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请问输入捕获的文档最近有没有计划？
发布于 2020-01-14 09:39:59 浏览：1538
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用rtt驱动电机，在论坛大神的提示下用了硬件定时器做计算，代码层面在启动定时器的同时，启动电机，等计算到一定数了，再停机；并不是通过中断或者主从时钟来处理，所以有点心虚。在反复测试以后，肉眼看似乎总有一点点的误差。不知道是不是跟电机转了一段时间以后的震动或者其他一些认为因素有关系。 所以在论坛搜了一圈的输入捕获，大概找到了相关的驱动 ```rt-thread/components/drivers/misc/rt_inputcapture.c```找到了这两个宏定义 ```RT_USING_INPUT_CAPTURE RT_INPUT_CAPTURE_RB_SIZE```搜了一遍bsp模板，没有发现具体的配置例子，想问下，对于这个输入捕获的文档，有没有大概的计划？
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bigmagic
2020-01-14
这家伙很懒，什么也没写！
驱动电机，最好是通过监测硬件引脚的状态或者通过ADC采集过压过流的值来进行判断。纯靠系统定时器还是有些风险的。
921742079
2020-01-14
这家伙很懒，什么也没写！
>驱动电机，最好是通过监测硬件引脚的状态或者通过ADC采集过压过流的值来进行判断。纯靠系统定时器还是有些 ... --- 所以现在想通过脉冲捕获来处理
dingyi110
2020-12-19
这家伙很懒，什么也没写！
您好，我用PIN设备去捕获引脚状态，触发中断，但电机运行抖动很大。想知道您怎么驱动电机的，问题解决了没
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这家伙很懒，什么也没写！
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