RT-Thread学习中的小技巧

发布于 2018-09-04 10:57:40 浏览：3163 订阅该版

* 本帖最后由 san兄弟 于 2018-10-9 16:08 编辑 *

初学RT-Thread，尚未入门:shutup:，目前在摸索阶段，把摸索过程中发现的小技巧记录下来:)！

**2018.09.04记录**![FastAdmin]()

1. 重要的网站[RT-Thread官网](https://www.rt-thread.org/)：[https://www.rt-thread.org/](https://www.rt-thread.org/)[RT-Thread开发者论坛](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php)：[https://www.rt-thread.org/qa/forum.php](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php)[GitHub官网](https://github.com/)：[https://github.com/](https://github.com/)[正点原子官方论坛](http://www.openedv.com)：[http://www.openedv.com](http://www.openedv.com)

2. Env工具支持自动补全，按Tab键即可。例如要求“在 Env 命令行中输入menuconfig”，我们输入men之后按Tab，则出现完整的menuconfig；要求“输入命令scons”，我们输入sco之后按Tab键，则出现完整的scons。

3.官方BSP中的template工程为工程模板（分MDK4、MDK5、IAR三种），修改模板配置后在使用Env生成工程时就不需要每次修改了，一劳永逸。

4.scons --dist命令的使用，借用朱天龙大神的解释。
![scons命令.jpg](/uploads/201809/04/105559l6rwrxki663g1xtk.jpg)
由于RT-Thread源代码包含大量的BSP，工程间共用了很多操作系统相关的文件，而我需要生成自己平台相关的独立工程，在发现这个命令之前，我是将需要使用的文件拷贝出来后一个个重新添加的，累得半死，都有放弃的心理了（:loveliness:不会轻易放弃的哈），后来在Evn工具里使用scons --dist命令可以直接将自己使用的BSP相关的文件提取出来，生成dist文件夹，里面有独立工程，实在是太方便了。使用3.0.x版本需要先根据自己使用的编译软件执行SETRTT_CC=xxx指令（xxx代表gcc、keil、iar中的一种），例如我使用的是keil，具体步骤：（1）SETRTT_CC=keil，回车键；（2）scons –-dist，回车键。搞定（之前一直编译出错，经朱天龙大神指导后完美解决）。使用3.1.1及以上版本可以直接使用scons --dist指令。

**2018.09.05记录**![FastAdmin](https://www.rt-thread.org/qa/static/image/hrline/5.gif)
5.使用正点原子的stm32f429-Apollo开发板，发现USB-232的串口只能使用原子哥的XCOM V2.0接收，其它串口调试助手测试了SecureCRT 8.3、realterm、PuTTY都无法接收，原因是正点原子的开发板的复位电路和串口相连，导致使用其它串口调试助手时开发板无法正常复位，而使用正点原子的XCOM V2.0是由于软件在打开串口的时候先发送了复位信号。
开发板中另外两路使用DB9插头的串口可以正常使用各种软件！
感谢坛友flyboy的指点，引用过来！
![串口解释.jpg](/uploads/201809/05/172158gof9eebq188ia1a9.jpg)

6. [stm32f429-Apollo的BSP串口输出与官方应用笔记不一致](https://www.rt-thread.org/qa/thread-7938-1-1.html)是因为RT-Thread源码的BSP中，STM32F4xx-HAL程序中使用的是传统命令行模式（msh），而stm32f429-Apollo程序中使用的是finsh的C语言解释器模式，这两种是不一样的功能模块，可以通过Env工具查看和打开，打开msh功能后，串口输出即和应用笔记中给出的一致。
感谢坛友yqiu的指点！
![finsh和msh.jpg](/uploads/201809/05/173454w5cegw6xbcdzi13z.jpg)
finsh是RT-Thread的命令行外壳（shell），提供一套供用户在命令行的操作接口，主要
用于调试或查看系统信息。finsh支持两种模式：
1. C语言解释器模式，为行文方便称之为c-style；
2. 传统命令行模式，此模式又称为msh(module shell)。

**2018.10.09记录**![FastAdmin](https://www.rt-thread.org/qa/static/image/hrline/5.gif)

7. 使用Env工具修改官方BSP中的stm32f429-apollo工程，只要关闭了SPI5，重新生成工程后下载到配套的正点原子Apollo开发板中，串口会输出hard fault on thread: init，如下图，出现hard fault的原因是，在Env工具中关闭SPI5后，新的rtconfig.h文件中删除了RT_USING_SPI5的宏定义，但是此时SPI5相关的部分函数并没用进行条件编译的判断，比如drv_spi_flash.c中的rt_hw_spi5_init函数和rt_hw_spi_flash_with_sfud_init函数，同时这两个函数加入了系统的自动初始化列表，也就是在系统启动时就进行了调用。因此在调用是发生了错误，进入了hard fault，毕竟SPI5的时钟都没打开呢！
我的解决方法是给这两个函数都加上了条件编译#ifdef RT_USING_SPI5语句，给编译错误的spi_bus->parent.user_data = &stm32f4_spi5;也加上该语句，这样当SPI5被打开时也不影响其使用。第二个方法是在用Env工具修改时，关闭SPI5的同时关掉RT-Thread Components -> Device Drivers -> Using SPI Bus/Device device drivers选项，这样spi相关的驱动文件就都不会加入到工程中了。貌似方法二正规点~
![hard fault on thread-init.jpg](/uploads/201810/09/092003uels2zqsbmbz759e.jpg)