RT-Thread-串口通讯（485,9600）数据接收如何做到及时且准确。RT-Thread问答社区

sync 2019-10-12

这家伙很懒，什么也没写！

mian面mian 2019-10-14

这家伙很懒，什么也没写！

[i=s] 本帖最后由 aozima 于 2019-10-14 11:07 编辑 [/i]

>你这不是串口最基本的功能吗？
>看这里，有例程的[https://www.rt-thread.org/document/site/programming-man](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-man) ...

---

恕我愚笨，谢谢你的回复，但是 我还是没能理解，

我现在是按如下处理的，但是每100ms发一条0xA4 A1 A2 A3 A4 AA,不能做到每100ms都能回0XA2.

```
                static uint8_t temp[6]={0};
                Usart_RX_set_enable();
                __HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&uart->handle);
                while(1)
                {
                        rt_memset(temp,0,sizeof(temp));
                        
                        HAL_UART_Receive(&uart->handle,&temp[0],6,RX_TIMEOUT);
                        
                        if(temp[0]==0xa4&&temp[5]==0xaa)
                        {
                                temp[0]=0xa2;
                                Usart_TX_set_enable();
                                HAL_UART_Transmit(&uart->handle,&temp[0],1,TX_TIMEOUT);
                                Usart_RX_set_enable();
                        }
                        rt_thread_delay(1);
                }
```

sync 2019-10-14

这家伙很懒，什么也没写！

mian面mian 2019-11-26

这家伙很懒，什么也没写！

>如果楼主已经可以正常收发数据，只是下位机响应时间不是很及时的话，那就是优先级的问题了，你可以把线程优 ...

---

已经 处理好了。

主要是初始化 这里 ，
/**
* @brief UART MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param huart: UART handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(huart->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* USART1 interrupt Init */
//		__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE);
//    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3, 0);
//    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
		
		  __HAL_UART_DISABLE_IT(&uart->handle,UART_IT_TC);

__HAL_UART_ENABLE_IT(&uart->handle,UART_IT_RXNE);				//开启中断接收
			
			HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);	
			
			HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,1);

/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
	
	
  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }

}
以及中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
		static uint16_t UART_IQR_Rxbyte_Numcnt=0;
		static uint8_t 	UART_IQR_Rxdata_Byte[20]={0};
		uint8_t UART_IQR_Rxdata_temp=0,sum_chk=0,xor_chk=0,neg_chk=0,crc_chk=0,dif_chk;
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();

//    uart_isr(&(uart_obj[UART1_INDEX].serial));

uart_isr(&(uart_obj[UART1_INDEX].serial)) 并把这条代码屏蔽掉。

mian面mian 2019-11-26

这家伙很懒，什么也没写！

已经 处理好了，每100ms 接收20字节数据 发送10字节数据  ，在收发数据量 到达  上10W字节 时 才出现 几十字节的 异常。
 
主要是初始化 这里 ，
/**
* @brief UART MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param huart: UART handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(huart->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* USART1 interrupt Init */
//                __HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE);
//    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3, 0);
//    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
                
                  __HAL_UART_DISABLE_IT(&uart->handle,UART_IT_TC);

__HAL_UART_ENABLE_IT(&uart->handle,UART_IT_RXNE);                                //开启中断接收
                        
                        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);        
                        
                        HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,1);

/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
        
        
  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }

}
以及中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
                static uint16_t UART_IQR_Rxbyte_Numcnt=0;
                static uint8_t         UART_IQR_Rxdata_Byte[20]={0};
                uint8_t UART_IQR_Rxdata_temp=0,sum_chk=0,xor_chk=0,neg_chk=0,crc_chk=0,dif_chk;
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();

//    uart_isr(&(uart_obj[UART1_INDEX].serial));

uart_isr(&(uart_obj[UART1_INDEX].serial)) 并把这条代码屏蔽掉。