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信号量_semaphore
中断发送信号量不能释放等待信号量的线程(偶发)
发布于 2024-09-06 14:47:35 浏览:99
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MCU为stm32f407vgt6,rt-thread的版本为4.0.3。 1. 代码如下: ```c /* 接收数据回调函数,该函数会在uart中断例程中调用*/ static rt_err_t modbus_uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) { /* 串口接收到数据后产生中断, 调用此回调函数, 然后发送接收信号量 */ rt_sem_release(&modbus_uart_sem); return RT_EOK; } /* 线程comm uart receive入口 */ void thread_comm_uart_receive_entry(void* parameter) { char ch; static uint32_t comm_uart_cmd_buff_pos = 0; static uint8_t comm_uart_cmd_buff[MSG_BUFF_LEN]; while (1) { /* 从串口读取一个字节的数据,没有读到则等待接收信号量 */ if(rt_device_read(comm_uart_dev, -1, &ch, 1) == 1) { if (ch == END_CHAR) { comm_uart_cmd_buff[comm_uart_cmd_buff_pos] = '\0'; if (comm_uart_cmd_buff_pos > 0) { if (comm_uart_cmd_buff[comm_uart_cmd_buff_pos - 1] == BEFOR_END_CHAR) { comm_uart_cmd_buff[--comm_uart_cmd_buff_pos] = '\0'; } } /* 接收到一行完整的指令*/ CmdHandleMsg(comm_uart_cmd_buff); comm_uart_cmd_buff_pos = 0; } else if (ch == BACK_CHAR) { if (comm_uart_cmd_buff_pos > 0) { comm_uart_cmd_buff[--comm_uart_cmd_buff_pos] = '\0'; } } else { if (comm_uart_cmd_buff_pos < MSG_BUFF_LEN - 1) { comm_uart_cmd_buff[comm_uart_cmd_buff_pos++] = ch; } } } else { rt_sem_take(&comm_uart_sem, RT_WAITING_FOREVER); } } } ``` 2. 现象如下,偶尔会出现rt_sem_release发送信号量时,查询挂起线程链表为空,然而thread_comm_uart_receive_entry该线程没有执行,这种现象比较难复现,需要发送很多次数据才会偶尔复现一次。
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出出啊
2024-09-09
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
你用的这个版本内核可能确实有这个bug,升级到 4.1.1 吧
2
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Zerro
5天前
这家伙很懒,什么也没写!
可能进中断的时候没有调用 rt_interrupt_enter()函数
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qxh
这家伙很懒,什么也没写!
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