移植LVGL在开启SPI+DMA遇到的问题讨论

发布于 2023-08-01 23:33:25 浏览：911 订阅该版

[tocm]

### 系统描述
- MCU：AT32F403AVGT7
- RT-Thread版本：5.0.0 开启SPI及DMA

### 代码块

```c
static rt_uint32_t xfer(struct rt_spi_device *device, struct rt_spi_message *message)
{
/*省略部分代码*/
        /* start once data exchange in dma mode */
        if (message->send_buf && message->recv_buf)
        {
            if ((instance->config->spi_dma_flag & RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX) &&
                (instance->config->spi_dma_flag & RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX))
            {
                _spi_dma_receive(instance, (uint8_t *)recv_buf, send_length);
                _spi_dma_transmit(instance, (uint8_t *)send_buf, send_length);
                /* wait transfer complete */
                while (spi_i2s_flag_get(instance->config->spi_x, SPI_I2S_BF_FLAG) != RESET)
                    ;
                while ((instance->config->dma_tx->dma_done == RT_FALSE) || (instance->config->dma_rx->dma_done == RT_FALSE))
                    ;
                /* clear rx overrun flag */
                spi_i2s_flag_clear(instance->config->spi_x, SPI_I2S_ROERR_FLAG);
                spi_enable(instance->config->spi_x, FALSE);
                spi_enable(instance->config->spi_x, TRUE);
            }
            else
            {
                _spi_polling_receive_transmit(instance, (uint8_t *)recv_buf, (uint8_t *)send_buf, send_length, config->data_width);
            }
        }
/*省略部分代码*/
}
```
很显然，函数中通过判断设备的dma开启状态标志位，即`spi_dma_flag`来选择是否使用dma方式传输，但习惯上，**需要搬运大量数据才会专门开启dma传输数据**，那么在数据量比较下的情况下（小至数个byte），**如何不使用dma传输数据？**如下面的代码所示：

```c
static void disp_flush(lv_disp_drv_t *disp_drv, const lv_area_t *area, lv_color_t *color_p)
{
    unsigned int size = (area->x2 - area->x1 + 1) * (area->y2 - area->y1 + 1) * 2;

lcd_address_set(area->x1, area->y1, area->x2, area->y2);
    rt_thread_mdelay(1);
    lcd_dma_tansfer(color_p, size);
}
```
### 问题描述

一般说来，在刷屏前需要通过 `lcd_address_set(area->x1, area->y1, area->x2, area->y2)` 设定刷屏区域，然后使用`lcd_dma_tansfer(color_p, size)`,开启一次性搬运所有显存数据，我的问题如下：

1. 是否有必要针对`lcd_address_set(area->x1, area->y1, area->x2, area->y2)`这样的系统配置性传输使用dma？（由于需要区分是数据还是指令，控制D/C脚电平，事实上是依次传输11个byte）

2. 如果没有必要，应该如何在开启dma的情况下，配置发送函数？

3. **最困扰我的问题：**可以看到我在 `lcd_address_set(area->x1, area->y1, area->x2, area->y2)` 和`lcd_dma_tansfer(color_p, size)`之间增加了一个`rt_thread_mdelay`，这是因为我发现如果不添加这个delay，系统一定会在**运行数秒**后跑飞，产生`hardfault`，而按道理系统已经配置好抢占和信号量，我很疑惑这部分出现问题的原因，该如何解决这个问题？