rtthread软件定时器的调用函数怎么写

发布于 2018-10-16 16:06:29 浏览：3090 订阅该版

* 本帖最后由 aozima 于 2018-10-16 16:39 编辑 *

```#include "rtthread.h"
//#include "stm32f10x.h"
#include "soft_timer.h"
/* 定时器的控制块 */
static rt_timer_t timer_test;
static rt_tick_t timeout_value=1;//ms

rt_err_t demo_start(void)
{
    /*创建动态定时器*/
    timer_test = rt_timer_create("timer1",          /* 定时器名字是 timer1 */
                                 timeout_callbak,   /* 超时时回调的处理函数 */
                                 RT_NULL,           /* 超时函数的入口参数 */
                                 timeout_value,     /* 定时长度，以OS Tick为单位，即timeout_value个OS Tick */
                                 RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);   /* 周期性定时器 */

//    /* 启动定时器 */
//    if (timer_test != RT_NULL)
//        rt_timer_start(timer_test);

rt_kprintf("<br>timer started !");
    return 0;
}

rt_uint32_t flag=0;

/* 超时时回调的处理函数 */
void timeout_callbak(void* parameter)
{
    flag++;
//        if((flag%10)==0)
//        {
//            OLED_ShowString(60,7,"           ",14);
//            OLED_ShowNum(60,7,(int)(flag/10),3,14);
//        }
}

/
![](file:///C:\Users\BCding\AppData\Local\Temp\[LC3U)F{0XCAB) [LKNIT0K@G.gif](mailto:LKNIT0K@G.gif) )
oid show_run_time(void)
//{
//    rt_kprintf("<br>Robot run tims:%d.%d s<br> ",flag/10,flag%10);
//    OLED_ShowNum(40,4,(int)(flag/10),3,16);
//    OLED_ShowNum(80,5,(int)(flag%10),1,14);
//}

void refresh_time(void)
{
    flag=0;
}

void soft_delay_ms(int ms)
{
        rt_timer_start(timer_test);
        while(1)
        {
                if(flag>ms)
                        break;
        }
        rt_timer_stop(timer_test);
//  refresh_time();
        rt_timer_delete(timer_test);
}```

这是我自己配置的软件定时器，但是在仿真的时候就卡死在了soft_delay_ms()中出不来，请问这个调用函数应该怎么写？或者说前面的配置有错吗？