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线程
空闲钩子函数执行一会不执行
发布于 2023-03-18 11:25:00 浏览：414
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rt_thread_idle_sethook（根据tick灯变化闪烁）；空闲函数跑了一会，就不再执行，其他线程正常执行 
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月桂树GG_lwg
2023-03-18
这家伙很懒，什么也没写！
是不是在tidle里面加了信号量之类的锁？ 或者是不是其他线程把CPU占死了，导致空闲线程没法执行了？
红枫
认证专家
2023-03-19
这家伙很懒，什么也没写！
可能是有高优先级线程占死CPU不释放，使用syswatch可以有效防止线程死机
lchnu
2023-03-19
Witness, Understand, Skill
以下是根据你提供的截图，开展的一段简单分析思路，供参考。 看到你的log中，tidle0线程的Error是-2，表示-RT-ETIMEOUT。 使用list_thread或者ps命令，打印线程的信息，会打印变量thread->error，即线程error状态。 在RT的源代码中，使得thread->error为-2的语句只有5条。 ```c thread->error = -RT_ETIMEOUT; ``` 使用CTRL+H在整个工程中搜索，分别在rt_mutex_take、rt_event_recv、rt_mb_recv、rt_mq_recv和rt_thread_timeout函数中。 因此，你重点看一下，`你设置的hook函数中到底发生了什么？是不是你的钩子函数存在等待某种资源的操作？` `钩子函数必须足够简单，且不要存在阻塞（Block）或者挂起（Suspend）的操作。` 另外，值得注意的还有以下两点： 1. rt_thread_idle_sethook函数只需要调用一次，设置钩子函数即可，即将某个函数指针写入到idle_hook_list数组中。 2. idle线程中，会依次从idle_hook_list数组中取出函数指针变量，当它不为空，则调用钩子函数。调用钩子函数完毕后，再执行rt_defunct_execute函数释放各种资源。 从你的描述来看，你设置钩子函数使得led按照tick闪烁，应该是在hook中调用了rt_thread_delay之类的操作吧。
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