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completion完成量
drv_can.c_CAN设备驱动
completion CAN驱动的completion 会失效
发布于 2024-09-13 19:50:00 浏览：313
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[tocm] 1. CAN配置自动重发。completion_wait 设置1秒超时。 2.接收方打开CAN准备接收，发送方准备发送。 3.发送方开始发送，接收方正常接收。此时，将接收方CAN接收关闭。然后再打开。此时CAN completion就会失效。 ## 分析原因： CAN配置自动重发，无法发送，一直重发，此时会有错误中断。错误中断会无限制的调用completion_done。导致completion flag无限制置为完成。completion一致性失效。 是不是再对completion flag增加一个完成中的标记。用来判断是否在等待其完成。
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2024-09-14
这家伙很懒，什么也没写！
- 用的是最新的驱动吗?什么bsp?
DreamW
2024-09-14
这家伙很懒，什么也没写！
还有目前CAN驱动rt-thread can status结构体相关疑问：status的赋值会在错误中断赋值，同时还是有一个定时器周期赋值。请注意这是两个赋值的地方，我的疑问出现在错误中断赋值，错误中断先获取ESR寄存器状态然后就把这个错误状态清除了。而control获取can错误状态之前是先读ESR寄存器状态。我一问是这里是比赛跑吗。看是中断先把ESR寄存器清除还是control先获取到错误状态吗？
JonasWen
2024-09-14
这家伙不懒，但是什么也不想写！
发送数据之前需要先初始化一下完成量 ``` ... rt_completion_init(&(tx_tosnd->completion)); if (can->ops->sendmsg(can, data, no) != RT_EOK) ... ``` 还有就是如果邮箱发送错误之后希望通过应用层重新发送的话，要在驱动里取消发送`HAL_CAN_AbortTxRequest`
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