F28335移植RT，线程中使用rt_thread_mdelay后，线程永久挂起不再执行。

发布于 2022-12-27 19:22:24 浏览：990 订阅该版

- 基于官方的TMS320F28379D例子修改的F28335工程。
- 修改了application.c文件中的应用线程初始化，没有使用shell等其他组件。
- 在线程中调用了rt_thread_mdelay后，线程挂起不再执行，定时器可以正常运行。

```c
static rt_uint8_t led_thread_stack[2048];
struct rt_thread led_thread;

static struct rt_timer led_timer;
static void led_thread_entry(void *param)
{
    while(1)
    {

GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO8 = 1;
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

static void led_timer_timerout_handler(void *param)
{
    GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO7 = 1;

}

void rt_init_thread_entry(void* parameter)
{
#ifdef RT_USING_FINSH
    finsh_system_init();
#endif
}

int rt_application_init()
{
    rt_thread_t tid;
    rt_err_t ret;
//    tid = rt_thread_create("init",
//        rt_init_thread_entry, RT_NULL,
//        2048, RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);
//
//    if (tid != RT_NULL)
//        rt_thread_startup(tid);

rt_thread_init(&led_thread, "led", led_thread_entry, RT_NULL, led_thread_stack, sizeof(led_thread_stack), 0, 10);
    rt_thread_startup(&led_thread);

rt_timer_init(&led_timer,"ledtime",led_timer_timerout_handler,RT_NULL,500,RT_TIMER_CTRL_SET_PERIODIC );
    rt_timer_start(&led_timer);

return 0;
}

```
[rt_thread.zip](https://club.rt-thread.org/file_download/139eebe101716702)