Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
timer
定时器
HWTIMER_硬件定时器
rtthread可以使用硬件定时器吗？
发布于 2021-08-10 10:58:14 浏览：1885
订阅该版
看到了基于systick的软件定时器，但是stm32本身有好多硬件定时器，rtos不支持使用硬件定时器吗？谢谢
查看更多
出出啊
2021-08-10
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
可以啊，有硬件定时器框架。添加 RT_USING_HWTIMER 宏开关。如果使用 studio ，是可以选择添加的。env 的启用路径如下。 `Hardware Drivers Config → On-chip Peripheral Drivers → Enable timer`
4
个回答
默认排序
按发布时间排序
liuduanfei
2021-08-10
这家伙很懒，什么也没写！
这个你就按照正常使用就行呗，平时怎么用在rtt下也怎么用好了?
小小李sunny
2021-08-10
这家伙很懒，什么也没写！
当然可以使用硬件定时器呀，参考文档看一下，有使用例程 [HWTIMER 设备](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/hwtimer/hwtimer?id=hwtimer-%e8%ae%be%e5%a4%87)
cxhxy12345
2021-08-10
这家伙很懒，什么也没写！
RT-Thread 的定时器提供两类定时器机制：第一类是单次触发定时器，这类定时器在启动后只会触发一次定时器事件，然后定时器自动停止。第二类是周期触发定时器，这类定时器会周期性的触发定时器事件，直到用户手动的停止，否则将永远持续执行下去。 另外，根据超时函数执行时所处的上下文环境，RT-Thread 的定时器可以分为 HARD_TIMER 模式与SOFT_TIMER 模式 **HARD_TIMER 模式** HARD_TIMER 模式的定时器超时函数在中断上下文环境中执行，可以在初始化 / 创建定时器时使用参数 RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER 来指定。 在中断上下文环境中执行时，对于超时函数的要求与中断服务例程的要求相同：执行时间应该尽量短，执行时不应导致当前上下文挂起、等待。例如在中断上下文中执行的超时函数它不应该试图去申请动态内存、释放动态内存等。 RT-Thread 定时器默认的方式是 HARD_TIMER 模式，即定时器超时后，超时函数是在系统时钟中断的上下文环境中运行的。在中断上下文中的执行方式决定了定时器的超时函数不应该调用任何会让当前上下文挂起的系统函数；也不能够执行非常长的时间，否则会导致其他中断的响应时间加长或抢占了其他线程执行的时间。 **SOFT_TIMER 模式** SOFT_TIMER 模式可配置，通过宏定义 RT_USING_TIMER_SOFT 来决定是否启用该模式。该模式被启用后，系统会在初始化时创建一个 timer 线程，然后 SOFT_TIMER 模式的定时器超时函数在都会在 timer 线程的上下文环境中执行。可以在初始化 / 创建定时器时使用参数 RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER 来指定设置 SOFT_TIMER 模式。
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
1.9k
关于作者
伊森亨特
这家伙很懒，什么也没写！
提问
78
回答
32
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
不同的pwm能否使用同一个timer的不同channel？
2
硬件定时器的问题咨询
3
hard fault on thread: timer
4
NANO移植finsh会导致启动时卡死在rt_object_init
5
rt_timer_start 链表死循环
6
定时器 rt_timer_init 里超时时间无效
7
timer文件的源码分析
8
定时器API bug反馈
9
关于RT-Thread中的软定时器使用疑问请教
10
rt_timer_detach脱离定时器后，定时器还在执行
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
MCAX-156 ADC测评
2
【FRDM-MCXA156测评】- CherryUSB与hid鼠标设备模仿
3
【FRDM-MCXA156测评】- 硬件SPI模块
4
【NXP-MCXA156】恩智浦A156上的 IIC(硬件) 实践
5
【FRA156测评DM-MCX】- PWM模块
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
DMA
USB
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
rt-smart
FAL
I2C_IIC
UART
ESP8266
cubemx
WIZnet_W5500
ota在线升级
PWM
BSP
flash
freemodbus
packages_软件包
潘多拉开发板_Pandora
定时器
GD32
ADC
flashDB
编译报错
socket
中断
Debug
rt_mq_消息队列_msg_queue
keil_MDK
ulog
SFUD
msh
C++_cpp
MicroPython
本月问答贡献
出出啊
1520
个答案
343
次被采纳
小小李sunny
1444
个答案
290
次被采纳
张世争
813
个答案
178
次被采纳
crystal266
552
个答案
162
次被采纳
whj467467222
1222
个答案
149
次被采纳
本月文章贡献
出出啊
1
篇文章
5
次点赞
小小李sunny
1
篇文章
1
次点赞
张世争
1
篇文章
3
次点赞
crystal266
2
篇文章
1
次点赞
whj467467222
2
篇文章
2
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
