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STM32F407电机控制,采用RT-thread,死机问题
发布于 2018-11-02 14:46:22 浏览:2775
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STM32F407电机控制,采用RT-thread,运行一段时间(不固定),出现死机现象,本来闪烁的LED常量,硬件复位都无效,只有重新上电才行,请问是什么原因?
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armink
2018-11-02
这家伙很懒,什么也没写!
上仿真器,看看死在啥地方
xiangbin099
2018-11-02
这家伙很懒,什么也没写!
>上仿真器,看看死在啥地方 --- RT-thread的hard fault不是会有打印嘛,发现连打印都打印不出来。仿真器不方面,不然就直接仿真器了。
armink
2018-11-02
这家伙很懒,什么也没写!
那就增加更多的日志,逐步深入分析下,死的位置
xiangbin099
2018-11-02
这家伙很懒,什么也没写!
在网上看到说如果硬件都无法复位的话,是ESD的原因,有没有大佬知道呢?
xiangbin099
2018-11-03
这家伙很懒,什么也没写!
最新发现此时晶振没有波形输出。
pxclihai
2018-11-05
这家伙很懒,什么也没写!
楼主这个跟RT-thread应该没关系吧。。 而且问题描述也不清楚
zhs_sky
2018-11-05
这家伙很懒,什么也没写!
按道理来说,如果硬件没有损坏,硬复位是肯定可以使MCU重新开始运行程序。如果复位你的系统灯都没有按预定的设计闪烁,就肯定是你的软件设计有问题。比如在上电初始化时,有些资源还没有就绪,就开始调用这些资源而导致一些初始化过程无法通过,进入死循环。 打个比方说,有一个串口走MODBUS协议,串口在接收完毕一帧数据后,会在中断发送一个事件或使用其它通信手段通知数据处理线程。如果设备连接在总线,而总线也总是有数据在走动(当然再怎么样也会有一定的空闲时刻),当你上电执行初始化时,你的串口驱动初始化在前,而事件初始化在后,就很容易出现类似LZ所描述的现象,有时候可以通过初始化,有时候通不过。
xiangbin099
2018-11-06
这家伙很懒,什么也没写!
>楼主这个跟RT-thread应该没关系吧。。 而且问题描述也不清楚 --- 跟RT-thread确实没关系,就是想问一下,RT-thread程序挂掉后,都会打印hard fault on thread: ......,什么情况下不会打印这些信息呢
xiangbin099
2018-11-06
这家伙很懒,什么也没写!
>按道理来说,如果硬件没有损坏,硬复位是肯定可以使MCU重新开始运行程序。如果复位你的系统灯都没有按预定 ... --- 明白你的意思,你可能忽略了一点,晶振此时都没有输出。我试过一直有通讯数据,不出问题的时候都是可以正常Reset的。
zhs_sky
2018-11-06
这家伙很懒,什么也没写!
>明白你的意思,你可能忽略了一点,晶振此时都没有输出。我试过一直有通讯数据,不出问题的时候都是可以正 ... --- 如果晶振都没有输出,那就更跟RTT没关系了,[attach]6777[/attach],无论运行 main ,或都初始化RTT ,都是在 SystemInit 之后,看 STARTUP文件就知道,而 SystemInit里面最重要的就是配置MCU运行时钟,按过程,SystemInit成功执行完毕,外部晶振定能输出正弦波。
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