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STM32F407电机控制，采用RT-thread，死机问题
发布于 2018-11-02 14:46:22 浏览：2810
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STM32F407电机控制，采用RT-thread，运行一段时间（不固定），出现死机现象，本来闪烁的LED常量，硬件复位都无效，只有重新上电才行，请问是什么原因？
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armink
2018-11-02
这家伙很懒，什么也没写！
上仿真器，看看死在啥地方
xiangbin099
2018-11-02
这家伙很懒，什么也没写！
>上仿真器，看看死在啥地方 --- RT-thread的hard fault不是会有打印嘛，发现连打印都打印不出来。仿真器不方面，不然就直接仿真器了。
armink
2018-11-02
这家伙很懒，什么也没写！
那就增加更多的日志，逐步深入分析下，死的位置
xiangbin099
2018-11-02
这家伙很懒，什么也没写！
在网上看到说如果硬件都无法复位的话，是ESD的原因，有没有大佬知道呢？
xiangbin099
2018-11-03
这家伙很懒，什么也没写！
最新发现此时晶振没有波形输出。
pxclihai
2018-11-05
这家伙很懒，什么也没写！
楼主这个跟RT-thread应该没关系吧。。 而且问题描述也不清楚
zhs_sky
2018-11-05
这家伙很懒，什么也没写！
按道理来说，如果硬件没有损坏，硬复位是肯定可以使MCU重新开始运行程序。如果复位你的系统灯都没有按预定的设计闪烁，就肯定是你的软件设计有问题。比如在上电初始化时，有些资源还没有就绪，就开始调用这些资源而导致一些初始化过程无法通过，进入死循环。 打个比方说，有一个串口走MODBUS协议，串口在接收完毕一帧数据后，会在中断发送一个事件或使用其它通信手段通知数据处理线程。如果设备连接在总线，而总线也总是有数据在走动（当然再怎么样也会有一定的空闲时刻），当你上电执行初始化时，你的串口驱动初始化在前，而事件初始化在后，就很容易出现类似LZ所描述的现象，有时候可以通过初始化，有时候通不过。
xiangbin099
2018-11-06
这家伙很懒，什么也没写！
>楼主这个跟RT-thread应该没关系吧。。 而且问题描述也不清楚 --- 跟RT-thread确实没关系，就是想问一下，RT-thread程序挂掉后，都会打印hard fault on thread: ......，什么情况下不会打印这些信息呢
xiangbin099
2018-11-06
这家伙很懒，什么也没写！
>按道理来说，如果硬件没有损坏，硬复位是肯定可以使MCU重新开始运行程序。如果复位你的系统灯都没有按预定 ... --- 明白你的意思，你可能忽略了一点，晶振此时都没有输出。我试过一直有通讯数据，不出问题的时候都是可以正常Reset的。
zhs_sky
2018-11-06
这家伙很懒，什么也没写！
>明白你的意思，你可能忽略了一点，晶振此时都没有输出。我试过一直有通讯数据，不出问题的时候都是可以正 ... --- 如果晶振都没有输出，那就更跟RTT没关系了，[attach]6777[/attach]，无论运行 main ，或都初始化RTT ，都是在 SystemInit 之后，看 STARTUP文件就知道，而 SystemInit里面最重要的就是配置MCU运行时钟，按过程，SystemInit成功执行完毕，外部晶振定能输出正弦波。
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