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hwtimer hrtim tim的关系及区别
发布于 2022-12-05 17:00:11 浏览：592
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各位好，最近两天项目上想用stm32的定时器，因为之前用rtthread的软定时器定时不准。看过stm32h7手册知道h7系列有三种timer，高分辨率、高级、通用、基本和低功耗五种定时器。想请教大家的问题如下， 1、对于rtthread系统来说，所谓的硬定时器是指stm32芯片自带的timer，即上面说的五种定时器吗？ 2、stm32h7xx_hal_conf.h中的#define HAL_HRTIM_MODULE_ENABLED和#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED分别是针对stm32芯片的哪种定时器？ 3、CubeMX中timers下拉列表中有HRTIM、LPTIM、TIM，HRTIM是指stm32高分辨率定时器吗？ 4、rtthread文档中心讲解的HWTIMER又是指哪种定时器？ 初次接触定时器，真被搞糊涂了，感谢大家不吝赐教！
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yangjie
认证专家
2022-12-06
hello
rtt的timer主要指的是操作系统层面的(底层一般由滴答实现)时钟 os tick，为操作系统提供心跳，精度在ms级别。延时、时间片等单位都是os tick HWTIMER说的是外设设备，就是一般使用的硬件定时器
2
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lchnu
2022-12-06
Witness, Understand, Skill
1. 不是。如yangjie专家所言，timer是rtt封装的一个时钟，在stm32中，是systick产生的1ms的os tick。 2. HAL_HRTIM_MODULE_ENABLED开启HRTIM，HAL_TIM_MODULE_ENABLED开启TIM 3. 你列举的这些都是STM32的外设（Peripheral）定时器。HR应该是High Resolution高分辨率的意思，LP应该是Low Power的意思。 4. 一般是指TIM外设。不过，我没有特意用过H7，也没有深入看代码，不太确定范围。 祝顺利！
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这家伙很懒，什么也没写！
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