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hwtimer hrtim tim的关系及区别
发布于 2022-12-05 17:00:11 浏览:410
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各位好,最近两天项目上想用stm32的定时器,因为之前用rtthread的软定时器定时不准。看过stm32h7手册知道h7系列有三种timer,高分辨率、高级、通用、基本和低功耗五种定时器。想请教大家的问题如下, 1、对于rtthread系统来说,所谓的硬定时器是指stm32芯片自带的timer,即上面说的五种定时器吗? 2、stm32h7xx_hal_conf.h中的#define HAL_HRTIM_MODULE_ENABLED和#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED分别是针对stm32芯片的哪种定时器? 3、CubeMX中timers下拉列表中有HRTIM、LPTIM、TIM,HRTIM是指stm32高分辨率定时器吗? 4、rtthread文档中心讲解的HWTIMER又是指哪种定时器? 初次接触定时器,真被搞糊涂了,感谢大家不吝赐教!
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yangjie
认证专家
2022-12-06
hello
rtt的timer主要指的是操作系统层面的(底层一般由滴答实现)时钟 os tick,为操作系统提供心跳,精度在ms级别。延时、时间片等单位都是os tick HWTIMER说的是外设设备,就是一般使用的硬件定时器
2
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lchnu
2022-12-06
Witness, Understand, Skill
1. 不是。如yangjie专家所言,timer是rtt封装的一个时钟,在stm32中,是systick产生的1ms的os tick。 2. HAL_HRTIM_MODULE_ENABLED开启HRTIM,HAL_TIM_MODULE_ENABLED开启TIM 3. 你列举的这些都是STM32的外设(Peripheral)定时器。HR应该是High Resolution高分辨率的意思,LP应该是Low Power的意思。 4. 一般是指TIM外设。不过,我没有特意用过H7,也没有深入看代码,不太确定范围。 祝顺利!
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这家伙很懒,什么也没写!
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