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RT-Thread一般讨论
大虾们看看这几个关于RT-Thread中断的问题是否是问题
发布于 2013-03-31 15:26:45 浏览：2743
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1）SysTick的中断优先级被设为15，同pendsv相同，为了保证pendSV是最后被调用的中断，最好修改SysTick的中断优先级. ```static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);//建议将代码改为NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 0); }``` 2)RT-Thread初始化时没有设置Application Interrupt and Reset Control Register 寄存器的PriorityGroup，而使用上电后缺省的值0，调用NVIC_Init时无法正常设置中断的优先级,建议在boar.c中增加优先级的设置 ```void NVIC_Configuration(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); }```
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Tony.Tang
2013-03-31
这家伙很懒，什么也没写！
忘了提供硬件信息：使用的板子是STM32F107
prife
2013-03-31
这家伙很懒，什么也没写！
请提供你使用的RTT版本。 现在的RTT的正式版版本已经到1.1.0了。1.2.0都在开发中了。
bernard
2013-03-31
这家伙很懒，什么也没写！
这个不是针对每个board自行设计的么？那么在使用的时候进行相应的修改即可。 BTW, 在启动调度器时，会把pend sv的优先级降到最低，这个是汇编代码rt_hw_context_switch_to函数中干的。。。其他的都推给每个board了，而bsp中每个board都是demo级的，在使用时自行调整。
Tony.Tang
2013-04-01
这家伙很懒，什么也没写！
我用的版本是RTT1.1.0，正如Bernard所言，rt_hw_context_switch_to中是将pendsv降到最低了，考虑到Cortex-M3 4bit的优先级设置，这个优先级就是0xf0,RT1.1.0的STM32F107缺省将SysTick也设置为了0xf0, 不过实际调试中倒也没有发现问题。同时，请教下二位，实际使用中，sysTick的优先级应该高还是低为好？
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