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发现一个Bug，程序陷入无限循环
发布于 2019-09-27 18:41:00 浏览：1624
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情况是我先制作了一个bsp，基本功能（串口和软件仿真Shell、LED闪烁）完成了。 1，之后我想使用rt-robot这个包，便在menucofig里勾选更新下来编译，提示缺少pwm的驱动函数说明。于是发现还要先把pwm驱动装好。 但我忘记要先用Cubemx了。 2，于是就进了menuconfig勾选了pwm固件，并编译。编译提示没有TIMER的句柄。 3，我又进menuconfig把pwm的勾去掉，编译。想回到我最开始制作好bsp的状态。 4，我再进行软件仿真，发现程序已经进不了Shell了。一直在死循环。 不知道算不算Bug menuconfig的功能不是应该制作了什么驱动才能安装什么驱动吗，为啥没制作也能选呢? 就算选了没制作的驱动，我再把勾去掉，回到原来的状态怎么也不行呢？ 
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霹雳大乌龙
2019-09-27
这家伙很懒，什么也没写！
你勾选的是pwm设备框架吧，跟驱动没关系
whj467467222
认证专家
2019-09-27
开源，分享，交流，共同进步
1，你制作了一个bsp，基本功能完成了，PWM属于高级功能，所以你的BSP不支持，[https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/docs/STM32%E7%B3%BB%E5%88%97%E5%A4%96%E8%AE%BE%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E6%8C%87%E5%8D%97.md](STM32系列外设驱动添加指南) 2，便在menucofig里勾选更新下来编译，提示缺少pwm的驱动函数说明。RTT的编程思想是一个驱动层和框架层，你勾选的只是框架层，并没有驱动，提示缺少TIMER是因为你的工程里没有STM32的tim.c文件，这个文件一个是依赖CUBEMX的打开，第二个是依赖的board目录下的kconfig是否有可选项 3，又进menuconfig把pwm的勾去掉，编译。想回到我最开始制作好bsp的状态。这个问题可以这么理解，你要做饭了（开启PWM），你把锅碗瓢盆（依赖的驱动框架等等）都拿出来，这个时候你不想吃饭了（关闭PWM），但是锅碗瓢盆不会扔掉（关闭依赖），因为没办法知道你的依赖是否和其他组件是否有兼容。 4，我再进行软件仿真，发现程序已经进不了Shell了。一直在死循环。从哪进的死循环？DEBUG了没有
Carry
2019-09-29
这家伙很懒，什么也没写！
>1，你制作了一个bsp，基本功能完成了，PWM属于高级功能，所以你的BSP不支持，STM32系列外设驱动添加指南 >2 ... --- 就是DEBUG了，卡在kservice.c的1371行，dummy一直是0
Carry
2019-09-29
这家伙很懒，什么也没写！
>1，你制作了一个bsp，基本功能完成了，PWM属于高级功能，所以你的BSP不支持，STM32系列外设驱动添加指南 >2 ... --- 而且我是正确添加了外设驱动的情况下，scons --target=mdk5之后再用mdk5软件仿真，也出现了同样的情况。
Charlie-Han
2019-09-30
这家伙很懒，什么也没写！
我之前也遇到这样的问题，解决方法： 1. 使用Beyond compare工具，将你当前的rtconfig.h 和 一个 正常的项目的rtconfig.h进行比较差异， 2. 看看是不是配置导致的问题，一般情况下 在 rtconfig.h里面把 RT_DEBUG 这个宏去掉。
Carry
2019-09-30
这家伙很懒，什么也没写！
>我之前也遇到这样的问题，解决方法： >1. 使用Beyond compare工具，将你当前的rtconfig.h 和 一个 正常的项 ... --- 解决了，谢谢 [https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422020&page=1#pid466275](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422020&page=1#pid466275)
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