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Cortex-R
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Cortex-R52
r52+ vector代码
发布于 2024-04-12 23:16:19 浏览：431
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在这一次[提交](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/1497a3117acdf31d58e036531a24021477209908 "提交")中更新了rt-thread对r52的支持，但是我怎么感觉这部分代码存在一些问题？ 1. [vector_gcc.S](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/1497a3117acdf31d58e036531a24021477209908/libcpu/arm/cortex-r52/vector_gcc.S "vector_gcc.S") 根据ARM规范，对于常见的系统向量表应该使用LDR PC, xxx_handler去处理，类似于[cortex-a](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/1497a3117acdf31d58e036531a24021477209908/libcpu/arm/cortex-a/vector_gcc.S "cortex-a")中这样的启动代码，而不是采用B跳转指令来进行。 > 主要的原因是： > - B跳转指令根据当前处理器的指令集（A32/T32)的不同，程序整体的跳转范围是有限的，B跳转指令最多能够跳转到±32MB字节的地址空间（A32）对于T32指令集而言，能够寻址范围更少。对于startup code我们并不能确定各种 exception handler一定能够被 B 指令寻址到，所以我们应该避免使用这种情况 > - 对于LDR指令，我们完全可以将32位长度的地址内容赋值给PC，来保证当CPU PoR之后，它可以寻址到所有的exception handler。 2. 为什么需要在system_vectors后增加一条`LDR pc, [pc,#-0x1b0]`语句，这是我目前不清楚的地方。
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rvcore
2024-04-13
这家伙很懒，什么也没写！
说说个人理解：到目前位置os内核还没有32MB这么大的，即使有这么大的只要保证vector和各handler在32MB范围内。对于thumb需要保证在2KB以内，这个大概率不能满足，但可以用b.w指令强制阿。 另外ldr pc xxx这种是所谓绝对跳转，如果代码要成为PIC code且运行时地址和编译时不一样就不能用了，“b xxx”这种是相对跳转，运行时地址变了仍然工作。另外ldr pc要从内存某个地址加载，有一次load操作，性能稍微差了那么点。 所以我个人写的arm code都是用的b.w 最后一段的`LDR pc, [pc,#-0x1b0]`我也没看懂，个人理解是不需要的可以删除。
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pineapple_man
这家伙很懒，什么也没写！
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