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RT-Thread一般讨论
关于任务切换时间的问题
发布于 2021-11-04 09:45:32 浏览:1303
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假设现在systemtick设置任务10毫秒切换一次,我在一个任务中控制一个gpio口电平高低切换,切换频率是1毫秒,那么现在的问题是任务每隔10毫秒才能回来执行,1毫秒怎么实现呢?delay函数是不是只能是任务切换时间的整数倍?
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出出啊
2021-11-04
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
对,肯定是整数倍。 你这种需求,要么改成 1ms 的 systick 中断时间间隔。要么用硬件定时器(芯片内部定时器外设)定时实现。
123
认证专家
2021-11-04
这家伙很懒,什么也没写!
[高精度延时](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/timer/timer?id=%e9%ab%98%e7%b2%be%e5%ba%a6%e5%bb%b6%e6%97%b6) ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211104/feb1ad0f5fb0b69c5133f48ece10cd99.png.webp)
李肯陪你玩赚嵌入式
认证专家
2021-11-04
2022年度和2023年度RT-Thread社区优秀开源布道师,COC深圳城市开发者社区主理人,专注于嵌入式物联网的架构设计
如果系统已经在systick=10ms的情况下跑得比较稳定, 不建议为了1ms翻转IO口而去修改systick的配置, 否则可能会影响一些调试稳定的东西, systick最好参考调试稳定的芯片模板。 要实现1ms这种级别的翻转,可以考虑使用硬件定时器模块了。
RTT_逍遥
认证专家
2021-11-04
https://github.com/supperthomas
systick典型值是1ms。如果想要快速验证的话可以试下把10ms改成1ms。如果再小的话,建议使用高精度定时器
游走在01的海洋
2021-11-05
In the end, it's not the years in your life that count. It's the life in your years.
一、RT-Thread中的延时函数是“心跳”时钟的整数倍(除了高精度延时)。 二、如果你的IO翻转是1ms的话,在准确性上,建议使用硬件定时器。
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_yema_
这家伙很懒,什么也没写!
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