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RT-Thread/LM3S怎么添加can通信
发布于 2010-03-24 16:07:54 浏览：4852
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lm3s工程怎么添加can设备的初始化啊，还有can通信的中断处理程序应该在哪里添加，我添加了个can.c文件，尝试着用CANIntRegister()注册个中断处理函数，发现编译不过去。 希望各位老大帮忙解答下，谢谢~
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shaolin
2010-03-24
这家伙很懒，什么也没写！
can设备初始化可以放到startup.c的rtthread-startup函数中。另外，你可以把编译错误信息发出来看看。
alzzy
2010-03-27
这家伙很懒，什么也没写！
shaolin好，我用CANIntRegister()这个API注册中断处理函数，现在能编译过去，但是运行时发现不进入中断处理程序，而是进入start_rvds.S的NmiSR这句。在RT中还需要别的中断装载操作吗？我把can程序单独拿出来时是能通信的。
shaolin
2010-03-27
这家伙很懒，什么也没写！
如果使用can中断，需要将start_rvds.S中CAN中断对应的IntDefaultHandler替换成CAN中断处理函数，就像Ethernet中断一样，已经使用rt_hw_eth_handler中断函数。 DCD IntDefaultHandler ; CAN0 DCD IntDefaultHandler ; CAN1 DCD IntDefaultHandler ; CAN2 DCD rt_hw_eth_handler ; Ethernet
alzzy
2010-03-27
这家伙很懒，什么也没写！
谢谢shaolin，按照你教的已解决问题了~~再次谢谢~~
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这家伙很懒，什么也没写！
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