RT-Thread/LM3S怎么添加can通信

can设备初始化可以放到startup.c的rtthread-startup函数中。另外，你可以把编译错误信息发出来看看。

shaolin好，我用CANIntRegister()这个API注册中断处理函数，现在能编译过去，但是运行时发现不进入中断处理程序，而是进入start_rvds.S的NmiSR这句。在RT中还需要别的中断装载操作吗？我把can程序单独拿出来时是能通信的。

如果使用can中断，需要将start_rvds.S中CAN中断对应的IntDefaultHandler替换成CAN中断处理函数，就像Ethernet中断一样，已经使用rt_hw_eth_handler中断函数。

 DCD     IntDefaultHandler           ; CAN0
    DCD     IntDefaultHandler           ; CAN1
    DCD     IntDefaultHandler           ; CAN2
    DCD     rt_hw_eth_handler   ; Ethernet                        

谢谢shaolin，按照你教的已解决问题了再次谢谢