rt_device_read（）只能读到一个字节

发布于 2022-04-26 22:05:50 浏览：993 订阅该版

这是我修改的示例代码，为什么接受多个字节的时候接收不到呢？？？求助
```c
#include <rtthread.h>

#define SAMPLE_UART_NAME       "uart2"
char counter = 0;
/* 用于接收消息的信号量 */
//static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{

/* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
  //  rt_sem_release(&rx_sem);
    counter++;
    return RT_EOK;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch[2];

while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, -1, ch, 2) != 2)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
           // rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        /* 读取到的数据通过串口错位输出 */

rt_device_write(serial, 0, ch, 2);
    }
}

int uart_sample(int argc)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
  //  char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";

if (argc == 2)
    {
        //rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    }

/* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

/* 初始化信号量 */
   // rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    //rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

/* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

return ret;
}
```