stm32l151 boot成功引导rt-thread，不能创建main线程

发布于 2020-04-15 18:43:17 浏览：1545 订阅该版

* 本帖最后由 jinfa_joe 于 2020-4-15 19:35 编辑 *

我用cubeMx创建一个stm32l151工程其中boot部分是：
```c
void TaskBootProcess(void)
{
    DRV_SystemJump(JUMP_ADDR);
}
//THUMBÖ¸Áî²»Ö§³Ö»ã±àÄÚÁª
//²ÉÓÃÈçÏÂ·½·¨ÊµÏÖÖ´ÐÐ»ã±àÖ¸ÁîWFI  
void WFI_SET(void)
{
        __ASM volatile("wfi");                  
}
//¹Ø±ÕËùÓÐÖÐ¶Ï
void INTX_DISABLE(void)
{                  
        __ASM volatile("cpsid i");
}
//¿ªÆôËùÓÐÖÐ¶Ï
void INTX_ENABLE(void)
{
        __ASM volatile("cpsie i");                  
}
//ÉèÖÃÕ»¶¥µØÖ·
//addr:Õ»¶¥µØÖ·
__asm void MSR_MSP(u32 addr) 
{
    MSR MSP, r0                         //set Main Stack value
    BX r14
}

/*******************************************************************************
* Function    : DRV_SystemJump
* Description : ÏµÍ³Ìø×ª
* Input       : jumpAddr -- Ìø×ªµ½µÄµØÖ·
* Output      :
* Return      :
* Others      :
*******************************************************************************/
void DRV_SystemJump(u32 jumpAddr)
{
    pFunction Jump_To_Application;
    u32  JumpAddress;
        // ¹Ø±ÕËùÓÐÖÐ¶Ï
                INTX_DISABLE();
                #define RT_APP_PART_ADDR 0x08004000  //app
           #define NVIC_VTOR_MASK   0x3FFFFF80
    /* Set the Vector Table base location by user application firmware definition*/
    SCB->VTOR = RT_APP_PART_ADDR & NVIC_VTOR_MASK;

JumpAddress = *(u32*) (jumpAddr + 4);  //×¢Òâ¸´Î»ÏòÁ¿²»ÊÇ0£¬¶øÊÇ4
    Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

/* Initialize user application's Stack Pointer */
    __set_MSP(*(__IO u32*) jumpAddr);

/* Jump to user application */
    Jump_To_Application();
}
```

```
TaskBootProcess：
#define JUMP_ADDR           0x08004000//boot-16K app-244K param-16K 
```

===rt-thread用gcc开发
按照[an0028-rtboot/](https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/) 制作app固件的要求
1，link.lds配的是
```c
MEMORY
{
    ROM (rx) : ORIGIN = 0x08004000, LENGTH = 224k /* 256 - 16 - 16KB flash */
    RAM (rw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH =  32k /* 32K sram */
}
```
2，main.c 文件中重新设定中断向量跳转地址为 app 分区的地址。。我在main.c某个角落放置了ota_app_vtor_reconfig并设置了INIT_BOARD_EXPORT（不过没有主动调用ota_app_vtor_reconfig）

===
通过st-link utility并配置烧写地址为0x08004000启动后的串口如下：

===

串口打印log是：
```
=========================================================================
[boot] struct app

\ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.3 build Apr 15 2020
 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
(tid != RT_NULL) assertion failed at function:rt_application_init, line number:200

=========================================================================
```
这时估计rt-thread进入了RT_ASSERT。。想和大家沟通下为啥rt-thread找不到main函数的？

2 个回答

jinfa_joe 2020-04-16

这家伙很懒，什么也没写！

jinfa_joe 2020-04-16

这家伙很懒，什么也没写！

好吧，自己解决了。修改
```
board\CubeMX_Config\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32L1xx\Include\stm32l151xc.h
libraries\STM32L1xx_HAL\CMSIS\Device\ST\STM32L1xx\Include\stm32l151xc.h
```
将FLASH_BASE改为`0x08004000UL`
将FLASH_END改为`(0x08004000UL + 256*1024 - 1)`
就引导起来的，不过好像app分区后不能加分区。不然新增的分区擦除不了。(本人尝试过)
这是启动log:

msh >free
total memory: 29024
used memory : 4876
maximum allocated memory: 7076
msh >
```