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rtt4.1.1创建线程报成功，但很快状态就置为了关闭状态，求助
发布于 2024-06-14 20:23:59 浏览：145
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环境 rtt 4.1.1 板子 stm32F407zet6 内存 192kb flash 1Mb 今天用rtt开发遇到个奇怪的问题，我总共创建了4个线程，A，B，C，D AB之间用消息队列， AB创建成功且状态一直是挂起和运行之间切换 但是C，D 通过打断点显示创建成功，状态初始为挂起，但很快就被关闭了，C，D两个线程的优先级我修改过，不管如何修改都是这个过程，CD两个线程我也用动态创建和静态创建试过都一样的结果， 我把AB两个创建线程的代码注释掉也一样， 第一张截图是C的代码 断点调试 创建的返回成功  第二张图片 是我在main函数里延迟打印的 两秒钟延迟，很快就被关闭了  第三张图片是内存的容量，够用，同时flash也足够  但是C，D线程被创建了以后就被关闭了， 请问各位大神，给我点思路，目前除了看线程部分的源码，别的没什么好的想法了，谢谢。
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张熠然-RT
2024-06-15
稻花香,蛙声一片.
线程创建是就绪吧，创建成功不可能被删除，除非是未加无线循环被IDLE回收了。
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张世争
2024-06-15
学以致用
- 线程处理函数是不是异常退出了？正常情况下每个线程处理函数都是 `while (1)` 死循环 - 确认下线程处理函数是否由于 `IPC 通信失败` 或其他异常，退出了线程处理函数导致，或者通信逻辑导致异常，无法继续通信
nongxiaoming
2024-06-18
rt-thread大师兄
应该是MotorCtrlEntry里头异常退出了吧，检查一下看是否出现了问题return返回跳出循环了，正常没有跳出是不会被删除的
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chenxiaozheng
这家伙很懒，什么也没写！
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