driver组件中的SPI实现

发布于 2022-06-07 17:30:57 浏览：675 订阅该版

1 个回答

crystal266 2022-06-07

嵌入式

在 SPI 驱动中，使用 `rt_hw_spi_init` 进行 SPI 总线的注册，然后使用 `rt_hw_spi_device_attach` 进行 SPI 设备的注册，使用 `rt_spi_configure` 对 SPI 的通讯参数进行配置，使用 `rt_spi_send` 进行发送。
SPI 的与串口的不太一样，串口注册驱动设备后，使用 open 进行通讯参数的配置。
SPI 驱动的注册流程如下
```c
rt_hw_spi_init                                  /* drivers/drv_spi.c */
    |-> stm32_get_dma_info                      /* drivers/drv_spi.c */
    |-> rt_hw_spi_bus_init                      /* rt_hw_spi_bus_init */
        |-> rt_spi_bus_register                 /* rt-thread/components/drivers/spi/spi_core.c */
            |-> rt_spi_bus_device_init          /* rt-thread/components/drivers/spi/spi_dev.c */
                |-> rt_device_register          /* rt-thread/src/device.c */
                    |-> rt_object_init          /* rt-thread/src/object.c */
rt_hw_spi_device_attach
    |-> rt_spi_bus_attach_device
        |-> rt_device_find
        |-> rt_spidev_device_init
            |-> rt_device_register

static const struct rt_spi_ops stm_spi_ops =
{
    .configure = spi_configure,
    .xfer = spixfer,
};
       
rt_spi_configure                                /* rt-thread/components/drivers/spi/spi_core.c */
    |-> device->bus->ops->configure             /* rt-thread/components/drivers/spi/spi_core.c */
        |-> spi_configure                       /* drivers/drv_spi.c */
            |-> stm32_spi_init                  /* drivers/drv_spi.c */
                |-> HAL_SPI_Init                /* libraries/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_spi.c */
                    |-> HAL_SPI_MspInit         /* 硬件管脚复用初始化 cubemx/Src/stm32f4xx_hal_msp.c */
```