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libmodbus
Modbus
串口
10
libmodbus主机指令没有发送
发布于 2022-03-21 11:09:30 浏览:1183
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使用的Stm32F4的正点原子探索者开发板,通过ENV以及cubemx配置好工程后在libmodbus例程下正常轮询,但是主机自身没有发送指令进行查询,使用的是串口2的485通讯,485芯片为高电平为发送模式,代码如下: ```c #include "modbus_rtu_test.h" #include "modbus.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #define RS485_RE GET_PIN(G, 8) static void test_thread(void *param) { uint16_t tab_reg[64] = {0}; modbus_t *ctx = RT_NULL; ctx = modbus_new_rtu("/dev/uart2", 115200, 'N', 8, 1); modbus_rtu_set_serial_mode(ctx, MODBUS_RTU_RS485); modbus_rtu_set_rts(ctx, RS485_RE, MODBUS_RTU_RTS_UP); modbus_set_slave(ctx, 1); modbus_connect(ctx); modbus_set_response_timeout(ctx, 0, 1000000); int num = 0; while (1) { memset(tab_reg, 0, 64); int regs = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg); rt_kprintf("-------------------------------------------\n"); rt_kprintf("[%4d][read num = %d]", num, regs); num++; int i; for (i = 0; i < 10; i++) { rt_kprintf("<%#x>", tab_reg[i]); } rt_kprintf("\n"); rt_kprintf("-------------------------------------------\n"); rt_thread_mdelay(1000); } //7-关闭modbus端口 modbus_close(ctx); //8-释放modbus资源 modbus_free(ctx); } static int rtu_test_init(void) { rt_pin_mode(RS485_RE, PIN_MODE_OUTPUT); rt_thread_t tid; tid = rt_thread_create("test", test_thread, RT_NULL, 2048, 6, 10); if (tid != RT_NULL) rt_thread_startup(tid); return RT_EOK; } //MSH_CMD_EXPORT(rtu_test_init,modbus); INIT_APP_EXPORT(rtu_test_init); ``` 运行过程通过usb转485工具连接,PC端使用modbus Slave,串口精灵监视也没有任何数据交互的过程 有大佬可以看看是什么情况吗?谢谢
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4
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按发布时间排序
crystal266
2022-03-21
嵌入式
我这边测试是没有问题的,libmodbus RTU 的官方示例代码。modbus slave 测试结果如下图。  首先要确定你的串口设备已经使能了,可以单步调试从 modbus_connect() 函数作为入口进行分析,这个函数进行了串口硬件的初始化,看一下是否串口打开成功。modbus_connect() 函数分析过程如下。 ``` modbus_connect |-> ctx->backend->connect(ctx); |-> ctx->s = open(ctx_rtu->device, flags); |-> dfs_file_open(d, file, flags); |-> fd->fops->open(fd) ``` 也可以把 rt-thread/components/dfs/include/dfs_private.h 文件中的调试信息等级改为 #define DBG_LVL DBG_LOG,这样就能看到打开串口的结果了,如下 ``` [D/DFS] open file:/dev/uart3 [D/DFS] open in filesystem:devfs [D/DFS] Actual file path: /uart3 [D/DFS] open successful ``` 按照上述的步骤分析完了,还是不行,可以换一个串口,不用485,然后把 modbus_new_rtu 的参数1改成自己的串口设备,别的代码不用动,然后试一下,看看不用485的时候好不好用。 ``` ctx = modbus_new_rtu("/dev/uart3", 115200, 'N', 8, 1); ```
zykkkk
2022-03-21
这家伙很懒,什么也没写!
 读取寄存器时返回的是FFFFFFFF
flashman2002
2022-03-21
这家伙很懒,什么也没写!
首先初始化时需要对RS485_RE初始化,即 ``` rt_pin_mode(RS485_RE, PIN_MODE_OUTPUT); ```
yc961213911
2022-03-25
这家伙很懒
把优先级调到31试试
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zykkkk
这家伙很懒,什么也没写!
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