10 libmodbus主机指令没有发送

发布于 2022-03-21 11:09:30 浏览：1172 订阅该版

使用的Stm32F4的正点原子探索者开发板，通过ENV以及cubemx配置好工程后在libmodbus例程下正常轮询，但是主机自身没有发送指令进行查询，使用的是串口2的485通讯，485芯片为高电平为发送模式，代码如下：
```c
#include "modbus_rtu_test.h"
#include "modbus.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define RS485_RE GET_PIN(G, 8)

static void test_thread(void *param)
{
    uint16_t tab_reg[64] = {0};
    modbus_t *ctx = RT_NULL;
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/uart2", 115200, 'N', 8, 1);
    modbus_rtu_set_serial_mode(ctx, MODBUS_RTU_RS485);
    modbus_rtu_set_rts(ctx, RS485_RE, MODBUS_RTU_RTS_UP);
    modbus_set_slave(ctx, 1);
    modbus_connect(ctx);
    modbus_set_response_timeout(ctx, 0, 1000000);
    int num = 0;
    while (1)
    {
        memset(tab_reg, 0, 64);
        int regs = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
        rt_kprintf("-------------------------------------------\n");
        rt_kprintf("[%4d][read num = %d]", num, regs);
        num++;
        int i;
        for (i = 0; i < 10; i++)
        {
            rt_kprintf("<%#x>", tab_reg[i]);
        }
        rt_kprintf("\n");
        rt_kprintf("-------------------------------------------\n");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
    //7-关闭modbus端口
    modbus_close(ctx);

//8-释放modbus资源
    modbus_free(ctx);
}

static int rtu_test_init(void)
{
	
    rt_pin_mode(RS485_RE, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_thread_t tid;
    tid = rt_thread_create("test",
                           test_thread, RT_NULL,
                           2048,
                           6, 10);
    if (tid != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid);
    return RT_EOK;
}

//MSH_CMD_EXPORT(rtu_test_init,modbus);

INIT_APP_EXPORT(rtu_test_init);
```

运行过程通过usb转485工具连接，PC端使用modbus Slave，串口精灵监视也没有任何数据交互的过程

有大佬可以看看是什么情况吗？谢谢