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DMA
UART
callback回调函数
15
DMA 完成一批数据的接收后会调用回调函数,但我配置后依然是一个字节回调一次
发布于 2021-04-23 10:35:22 浏览:1240
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```` #include
#define SAMPLE_UART_NAME "uart1" /* 串口设备名称 */ /* 串口接收消息结构*/ struct rx_msg { rt_device_t dev; rt_size_t size; }; /* 串口设备句柄 */ static rt_device_t serial; /* 消息队列控制块 */ static struct rt_messagequeue rx_mq; rt_uint16_t AA=0; /* 记录回调次数 */ /* 接收数据回调函数 */ static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) { struct rx_msg msg; rt_err_t result; msg.dev = dev; msg.size = size; result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg)); if ( result == -RT_EFULL) { /* 消息队列满 */ rt_kprintf("message queue full!\n"); } AA++; return result; } static void serial_thread_entry(void *parameter) { struct rx_msg msg; rt_err_t result; rt_uint32_t rx_length; static char rx_buffer[RT_SERIAL_RB_BUFSZ + 1]; while (1) { rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg)); /* 从消息队列中读取消息*/ result = rt_mq_recv(&rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER); if (result == RT_EOK) { /* 从串口读取数据*/ rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, rx_buffer, msg.size); rx_buffer[rx_length] = '\0'; /* 通过串口设备 serial 输出读取到的消息 */ rt_device_write(serial, 0, rx_buffer, rx_length); /* 打印数据 */ rt_kprintf("%d\n",AA); } } } static int uart_dma_sample(int argc, char *argv[]) { rt_err_t ret = RT_EOK; char uart_name[RT_NAME_MAX]; static char msg_pool[256]; char str[] = "hello RT-Thread!\r\n"; if (argc == 2) { rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX); } else { rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX); } /* 查找串口设备 */ serial = rt_device_find(uart_name); if (!serial) { rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name); return RT_ERROR; } /* 初始化消息队列 */ rt_mq_init(&rx_mq, "rx_mq", msg_pool, /* 存放消息的缓冲区 */ sizeof(struct rx_msg), /* 一条消息的最大长度 */ sizeof(msg_pool), /* 存放消息的缓冲区大小 */ RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 如果有多个线程等待,按照先来先得到的方法分配消息 */ /* 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 */ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX); /* 设置接收回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); /* 发送字符串 */ rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1)); /* 创建 serial 线程 */ rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10); /* 创建成功则启动线程 */ if (thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(thread); } else { ret = RT_ERROR; } return ret; } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(uart_dma_sample, uart device dma sample); ```` ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210423/39795be0e89ba20de3a292999ea15d57.png) ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210423/62cbb95ad78993d3285c6f76e308ea0d.png) ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210423/b10df01a7a033100a4bc63d298b8fad7.png) ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210423/5e08220d4440a62aed9d180d15ee238d.png) 结果显示就是回调函数每字节回调一次,请各位朋友帮忙看一下,是不是我哪里没有配好。
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flashman2002
2021-04-23
这家伙很懒,什么也没写!
串口DMA接收后的中断是由具体MCU提供控制,MCU不同,这个DMA的接收中断可能不同,需要你具体查询芯片手册确认后才能使用的。
张大师_bin
2021-04-23
这家伙很懒,什么也没写!
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210423/e68e26538d72b795628bf45c25d0d5ca.png) 刚刚我又测试了一下,程序根本就没有进DMA中断,请各位朋友帮忙解答。
mii
2021-04-23
这家伙很懒,什么也没写!
你看看你的cube配置,有没有打开接收uart_DMA_rx的中断。你现在这种情况应该只打开了uart全局中断。
Acuity
2021-04-23
这家伙很懒,什么也没写!
F103 DMA中断有,溢满中断(接收数据填满指定buf)、半满中断(填满buf的一半),DMA接收通常还会结合一个串口空闲中断。就这三中断,其他中断别开启。参考裸机DMA收发实现,希望对你有帮助:[https://acuity.blog.csdn.net/article/details/108367512](https://acuity.blog.csdn.net/article/details/108367512)
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