pwm中脉冲数如何统计

发布于 2019-04-30 15:17:25 浏览：2344 订阅该版

以下是根据官方的例程写得一个简单的PWM的程序，控制步进电机，由于步进电机的正反转的位置有差异，所以除了通过延时控制波的时间，有什么方法可以获得PWM的脉冲数？

```c
struct rt_device_pwm *pwm_dev;      /* PWM设备句柄 */

//一个脉冲的程序，输出频率为 2KHz，占空比为 pulse / period，pulse 值不能超过 period
static void motor_thread_entry(void *parameter)
{ 
		rt_uint32_t period, pulse;

period = 250000;    /* 周期为0.25ms，单位为纳秒ns，频率太快每次控制会抖动 */
		pulse  = 125000;    /* PWM脉冲宽度值，单位为纳秒ns,此时占空比为 pulse / period = 0.5 */
	
		/* 设置PWM周期和脉冲宽度 */
		rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
		rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);	       //使能设备										
		rt_thread_mdelay(cylinder_number);                                     //800代表延时1圈对应的时间								
                 rt_pwm_disable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);

}

static rt_thread_t tid3 = RT_NULL;

int motor(void)
{	
		/* 查找设备 */
		pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
	
	  if (pwm_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!<br>", PWM_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }		
	
		/********************************创建线程***************************************/
		/* 动态创建线程1，名称是thread1，入口是thread1_entry*/
    tid3 = rt_thread_create("pwm_dev",
                            motor_thread_entry, RT_NULL,
                            THREAD_STACK_SIZE,
                            THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);

/* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
    if (tid3 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid3);
				
	  return 0;
}
```