串口V1版本同时打开收发DMA，线程卡死

发布于 2023-05-22 16:20:18 浏览：505 订阅该版

求助大家，
我使用了串口V1版本驱动
同时打开收发DMA，

rt_device_open(*p_dev,  RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX | RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX);

serial.c文件中的_serial_dma_tx函数执行发送，tx_dma->activated在这里RT_TRUE。
但在一些情况下
if (tx_dma->activated != RT_TRUE)
这个条件就永远也不会满足，因此也永远不能发送了。tx_dma->data_queue，最后线程卡死。

if (tx_dma->activated != RT_TRUE)
{
    tx_dma->activated = RT_TRUE;
    rt_hw_interrupt_enable(level);
/* make a DMA transfer */
    serial->ops->dma_transmit(serial, (rt_uint8_t *)data, length, RT_SERIAL_DMA_TX);
}
 else
{
    rt_hw_interrupt_enable(level);
}

跟踪代码以后发现tx_dma->activated 的清零是在串口中断中完成。但是不知道什么原因，并没有执行。

rt_data_queue_pop(&(tx_dma->data_queue), &last_data_ptr, &data_size, 0);
if (rt_data_queue_peek(&(tx_dma->data_queue), &data_ptr, &data_size) == RT_EOK)
{
/* transmit next data node */
    tx_dma->activated = RT_TRUE;
    serial->ops->dma_transmit(serial, (rt_uint8_t *)data_ptr, data_size, RT_SERIAL_DMA_TX);
}
else
{
    tx_dma->activated = RT_FALSE;
}