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mo动态模块_Module
动态模块加载缺少函数符号问题
发布于 2023-08-01 16:26:01 浏览：704
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[tocm] ## 目的： 利用rt-thread中的动态模块，实现驱动和内核固件隔离的操作，类似于linux中的ko。 所以尝试使用rtthread-apps中的hello模块编写一个uart串口驱动模块，实现串口驱动的注册。 ## 问题 配置编译通过，运行hell.mo，报错 ```c [E/DLMD] Module: can't find rt_hw_serial_register in kernel symbol table [E/DLMD] Module: can't find rt_hw_serial_register in kernel symbol table [E/DLMD] Module: can't find rt_hw_interrupt_install in kernel symbol table [E/DLMD] Module: can't find rt_hw_interrupt_mask in kernel symbol table [E/DLMD] Module: can't find rt_hw_interrupt_umask in kernel symbol table ``` ## 产生原因 用list_symbols指令查看函数符号表，发现以上找不到的函数接口不在符号表中。 ## 解决措施 ### 方案1 在rt_hw_serial_isr函数实现下，调用接口（在固件中导出rt_hw_serial_isr的函数符号）： `RTM_EXPORT(rt_hw_serial_isr);` 然后在mo中调用rt_hw_serial_isr函数，不再报错。 ### 方案2 上述提供了一种解决措施，但是这种解决方式没有将mo和固件很好的隔离开. 然后尝试将rt_hw_serial_isr实现放在hello.c中来，然后编译运行，发现也是行的通的，这样就实现了驱动和固件隔离了，不过基础的函数接口是必不可少的如：rt_hw_interrupt_mask，rt_hw_interrupt_install...等函数接口。
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a1012112796
2023-08-09
这家伙很懒，什么也没写！
因为一般都是用 dlmodule 做功能扩展，而不是驱动扩展，所以这几个函数默认没有导出。如果flash 够用的话，导出来也还算可行吧。
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这家伙很懒，什么也没写！
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