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Kernel
RTT 队列写入能够覆盖旧数据吗？
发布于 2019-02-19 09:44:53 浏览：1603
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遇到一个问题：传感器采集数据单独开了一个线程1，在该线程中将采集的数据存到一个长度为1的队列中。 线程2中则定时去读取队列中存放的消息，且希望每次都能读到最新的数据；但是线程2运行的频率远小于线程1，线程1中队列满了数据就不能再写入，这样线程2中读到的数据就很滞后了。请问下有什么办法解决呢？另外API中有rt_mq_urgent函数可以把元素入队到队列头，但是当队列满了以后该函数也不能再写入了。请问上面这个问题有什么解决办法吗？
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lymzzyh
2019-02-19
这家伙很懒，什么也没写！
调整线程2的优先级高于线程1，此时 当有新数据来时会唤醒线程2去获取数据。
艾那的小强
2019-02-19
这家伙很懒，什么也没写！
如果一个只读，一个只写，又只有一个数据。这种情况我为什么还用队列，直接一个全局变量不就行了？
WoodBridge
2019-02-19
这家伙很懒，什么也没写！
>调整线程2的优先级高于线程1，此时 当有新数据来时会唤醒线程2去获取数据。 ... --- 这样的话就会导致线程1每次有数据来，线程2就会去读对吧？但是我是这样设计的：线程1的运行频率200hz（数据采集频率较大），线程2运行频率50HZ（数据读取和处理）。这样线程2的频率应该是低于线程1的。其实也可以在线程2中运行的时候才去采集传感器数据，但是我还希望另一边能够一直实时打印最新的数据出来，所以这个问题应该怎么办呢？
WoodBridge
2019-02-19
这家伙很懒，什么也没写！
>如果一个只读，一个只写，又只有一个数据。这种情况我为什么还用队列，直接一个全局变量不就行了？ ... --- 使用全局变量不会导致数据错误？
lymzzyh
2019-02-19
这家伙很懒，什么也没写！
>这样的话就会导致线程1每次有数据来，线程2就会去读对吧？但是我是这样设计的：线程1的运行频率200hz（数 ... --- 这种时候你只需要加上一个全局变量就行了 其实两个线程之间并没有同步关系。没有必要非要使用IPC去强行套。每次线程1都去更新一下这个全局变量就好了。
lymzzyh
2019-02-19
这家伙很懒，什么也没写！
>使用全局变量不会导致数据错误？ --- 不会导致数据错误的。读写内存时都是原子操作的。即使你有DMA同时访问也不会造成总线错误。
Sanjay_Wu
2019-02-19
这家伙很懒，什么也没写！
可以用二值信号量，线程1如果读取到了数据就释放一个信号量，线程2一直挂起等待信号量，线程一获取到信号量就打印处理，这样就能保证数据同步了
WoodBridge
2019-02-19
这家伙很懒，什么也没写！
>不会导致数据错误的。读写内存时都是原子操作的。即使你有DMA同时访问也不会造成总线错误。 ... --- 的确是的，感谢了！
WoodBridge
2019-02-19
这家伙很懒，什么也没写！
>可以用二值信号量，线程1如果读取到了数据就释放一个信号量，线程2一直挂起等待信号量，线程一获取到信号量 ... --- 我这儿的目的还不是保证数据同步，因为两个线程都要定时运行，不能被挂起等待。以前用过freertos里面我用的队列强制覆盖写入，不过我看rtt的api里面接口不能那样操作。
noerr
2019-02-19
这家伙很懒，什么也没写！
搞个 事件触发 + 缓冲区 （缓冲区里的数据可以被覆盖）
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