线程和中断如何互斥，第二篇

需求：我的主线程需要同时获取线程A或中断B内的最新变化。

• 那么如何让A、B处都通知到主线程呢？
• 如果直接在线程A和中断B内都发送消息队列，那么鉴于中断有可能会打断线程执行，这样就留下了安全隐患。
• 有一种简单的做法是在线程A发消息的前后，进行关中断处理。
• 如果不关中断，可以这样：
• 我的做法是中断先发信号量到一个辅助线程，然后在该辅助线程内发消息队列到主线程。
• 线程A发消息队列到一个主线程。
• 这样，可以使用互斥锁对线程A处和辅助线程处的发送消息的地方进行互斥处理。
  

补充一点：这里提出的方法使用了信号量，但是这并不能保存好当前中断内的实时值，所以辅助线程的优先级要高，立马能够响应，这样就可以立即来获取此处中断内的实时值。
又或者，不使用信号量，新建使用一个消息队列来替代，这样就可以保存好实时值了(这样一共涉及两个消息队列， 然后，朝主线程发消息队列消息的线程A和辅助线程处，加互斥锁，这点不变)。

我的类似帖子：
https://club.rt-thread.org/ask/question/431797.html

看了下消息队列API函数源码，里面也是有开关中断操作的。
回到我的需求：我的主线程需要同时获取线程A或中断B内的最新变化。
那么，现在可以直接在线程A或中断B内调用消息队列发送消息的API即可。 看来，事情又回归简单了。

已请教大神确认，线程这边也不再需要在发消息的前后再次进行关开中断处理(rt_hw_interrupt_disable)， 直接在线程A或中断B内调用消息队列发送消息的API即可。
补充一点注意事项：
需要确保在rt_mq_send函数执行过程中数据不会发生变动，等待发送完成。所以应该使用局部变量，不要使用在多线程中分布的全局数组等。

还有个问题，关外部中断期间，收到了外部中断，在打开中断后，可否继续响应该中断？
待实测说话！

还有第三个问题： 关于中断嵌套 =》 rtt支持中断嵌套。

疑问：如果关了中断后恰好又发生了中断嵌套，开中断后能否响应？这就有意思了。

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