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mo动态模块_Module
mo动态模块_Module
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关于动态模块的几个问题，求巨佬
发布于 2021-06-17 18:37:56 浏览：1571
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已知，动态模块以线程形式运行，现有几个问题请教： 1、如何终止这个动态模块线程（while（1）死循环打印的动态模块）？ 2、动态模块文件的大小是否有限制？是否和链接时的RTMSymTab段有关？ 3、动态模块是否类似于linux的内核模块ko，运行在RTT的"内核空间"，而非“用户空间"？ 4、如果动态模块所起线程卡死，是否会造成系统直接挂掉，必须重启恢复？
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flashman2002
2021-06-18
这家伙很懒，什么也没写！
我个人的理解： 1、像终止其它线程一下可以rt_thread_delete; 2、模块大小受限于Flash的空间大小；RTMSymTab只是于模块名称长度相关； 3、是的运行于RTT的内核状态（其实RTT标准版内所有线程都运行在内核状态下）； 4、是的，如果一个线程卡死，全系统必须重启。
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出出啊
2021-06-18
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
问题4，如果新线程优先级比较低还有机会被高优先级停止掉。但是如果优先级最高，整个系统就over了。 所以，尽量不要写纯while(1)的程序，至少有一个可以引起内核线程调度的函数调用，比如获取信号量，等待消息，毫秒延时，或者 rt_schedule rt_thread_yield 等等
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