memcpy aeabi_memcpy aeabi_memcpy4 问题

发布于 2022-04-06 11:36:39 浏览：2384 订阅该版

在移植一个某个程序时，以前平台（arm Cortex-M3）运行得很好的程序，突然到新的平台（arm Cortex-M7）突然出现hard fault 了
```
FPU active!
usage fault:
SCB_CFSR_UFSR:0x100 UNALIGNED
```
这种错误，我通过cpu pc寄存器值和map文件定位到了在 memcpy 函数中，猜测应该是复制数据时地址未对齐引起的。
我开始以为 memcpy 就是 rt_memcpy ，所以把 rt_memcpy 函数的4字节对齐复制变成单字节复制，发现问题依然存在。

然后我通过搜索map文件发现，很多软件包并没有使用rt_memcpy ，而是使用编译器提供的 memcpy 。即使
我通过下面这样的代码，想把memcpy重定向到 rt_memcpy依然没有丝毫效果。
```c
void *memset(void *src, int c, size_t n)
{
	return rt_memset(src, c, n);
}

void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n)
{
	return rt_memcpy(dest, src, n);
}
```

然后我在map文件中发现一些函数，部分map文件内容
```c
    ntp.o(i.ntp_get_time) refers to rt_memcpy_w.o(.text) for __aeabi_memcpy4
    ntp.o(i.ntp_get_time) refers to rt_memclr_w.o(.text) for __aeabi_memclr4
    
       rt_memcpy_v6.o(.text) refers to rt_memcpy_w.o(.text) for __aeabi_memcpy4
    rt_memmove_v6.o(.text) refers to rt_memcpy_v6.o(.text) for __aeabi_memcpy
    rt_memmove_v6.o(.text) refers to rt_memmove_w.o(.text) for __memmove_aligned
    aeabi_memset.o(.text) refers to rt_memclr.o(.text) for _memset
    rt_memclr.o(.text) refers to rt_memclr_w.o(.text) for _memset_w
    strncpy.o(.text) refers to rt_memclr.o(.text) for __aeabi_memclr
    
```

我才发现原来memcpy并不是直接使用调用的，编译器还分了单字节复制和4字节复制的方式
rt_memcpy_v6 
rt_memcpy_w  
aeabi_memcpy 
aeabi_memcpy4 
然后我再次重新定义
```c
void __aeabi_memcpy(void *dest, const void *src, size_t n)
{
	rt_memcpy(dest, src, n);
}

void __aeabi_memcpy4(void *dest, const void *src, size_t n)
{
	rt_memcpy(dest, src, n);
}

```
再一编译发现问题消失了。

也有查找网上资料说 使用
`#pragma pack(1)`
将变量设置成单字节对齐，这样使用`memcpy`时就会调用`__aeabi_memcpy4`而是使用 `__aeabi_memcpy`函数

不知道大家有没有更好的办法，能使memcpy完全使用rt_memcpy