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RT-Thread一般讨论
小白请教大大
发布于 2012-07-13 14:25:35 浏览：2852
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请教一下各位大大，本人在查看RT-THREAD内核的时候有些疑问，请大大帮一下。 在stm32f10x的DEMO中，在串口中断入口处都执行了中断屏蔽。 在systick中断中每次都会调用任务切换模块，到最后调用rt_schedule函数的时，在此函数的 ```if (rt_interrupt_nest == 0) { rt_hw_context_switch((rt_uint32_t)&from_thread->sp, (rt_uint32_t)&to_thread->sp); } else { RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_SCHEDULER, ("switch in interrupt ")); rt_hw_context_switch_interrupt((rt_uint32_t)&from_thread->sp, (rt_uint32_t)&to_thread->sp); }``` 这段代码中else部分在啥时候会执行？谢谢
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bernard
2012-07-13
这家伙很懒，什么也没写！
这段代码在M3上实际是一样的，无所谓走那个分支，因为效果一样。 如果是ARM7、ARM9，则当脱离中断时需要进行任务切换，则走后面的分支。
TyrOnline
2012-07-13
这家伙很懒，什么也没写！
是否可以这样理解： ARM7/9 在执行中断函数时 任务切换函数依然定时执行，并且执行ELSE部分。 CM3分支时，一旦进入中断，入口处已经屏蔽了所有中断，所以在中断代码执行时不可能去执行SYSTICK的中断函数，也不会因systick执行到上述代码部分。如果由中断函数去执行rt_schedule();则会执行到else部分代码？
TyrOnline
2012-07-13
这家伙很懒，什么也没写！
还有一个问题： 是否进中断时，必须关闭全局中断？这样的设计是否另有深意？
bernard
2012-07-13
这家伙很懒，什么也没写！
并不会在OS时钟中断中都去执行任务切换，OS Tick、OS时钟与任务切换没必然关系。 >> 这部分不仅仅M3/M4是这样，在其他分支上也是这样
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