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Kernel
rtthread内核移植到stm32f427调度不到main线程
发布于 2019-10-30 22:27:51 浏览:2046
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移植以后可以串口通过rt_kprintf打印version信息,但是调度器不能调度到初始化的main线程。main线程已经初试化,steup成功。
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WillianChan
2019-10-31
-
请尽可能提供移植过程,最好有相关你觉得有问题的代码能提供出来,方便大家帮你找原因。
bpdwn
2019-11-01
这家伙很懒,什么也没写!
``` /* RT-Thread Kernel */ #define RT_NAME_MAX 8 #define RT_ALIGN_SIZE 4 #define RT_THREAD_PRIORITY_32 #define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 32 #define RT_TICK_PER_SECOND 1000 #define RT_USING_OVERFLOW_CHECK #define RT_USING_HOOK #define RT_USING_IDLE_HOOK #define RT_IDEL_HOOK_LIST_SIZE 4 #define IDLE_THREAD_STACK_SIZE 1024 #define RT_DEBUG #define RT_DEBUG_COLOR /* Inter-Thread communication */ #define RT_USING_SEMAPHORE #define RT_USING_MUTEX #define RT_USING_EVENT #define RT_USING_MAILBOX #define RT_USING_MESSAGEQUEUE /* Memory Management */ #define RT_USING_MEMPOOL #define RT_USING_MEMHEAP #define RT_USING_SMALL_MEM #define RT_USING_HEAP /* Kernel Device Object */ #define RT_USING_CONSOLE #define RT_CONSOLEBUF_SIZE 128 #define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME "uart1" /* RT-Thread Components */ #define RT_USING_COMPONENTS_INIT #define RT_USING_USER_MAIN #define RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE 2048 #define RT_MAIN_THREAD_PRIORITY 10 ``` ``` int rtthread_startup(void) { rt_hw_interrupt_disable(); /* board level initalization * NOTE: please initialize heap inside board initialization. */ rt_hw_board_init(); /* show RT-Thread version */ rt_show_version(); /* timer system initialization */ rt_system_timer_init(); /* scheduler system initialization */ rt_system_scheduler_init(); #ifdef RT_USING_SIGNALS /* signal system initialization */ rt_system_signal_init(); #endif /* create init_thread */ rt_application_init(); /* timer thread initialization */ rt_system_timer_thread_init(); /* idle thread initialization */ rt_thread_idle_init(); /* start scheduler */ rt_system_scheduler_start(); /* never reach here */ return 0; } ``` ``` void rt_application_init(void) { rt_thread_t tid; #ifdef RT_USING_HEAP tid = rt_thread_create("main", main_thread_entry, RT_NULL, RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE, RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20); RT_ASSERT(tid != RT_NULL); #else rt_err_t result; tid = &main_thread; result = rt_thread_init(tid, "main", main_thread_entry, RT_NULL, main_stack, sizeof(main_stack), RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20); RT_ASSERT(result == RT_EOK); /* if not define RT_USING_HEAP, using to eliminate the warning */ (void)result; #endif rt_thread_startup(tid); } ``` ``` void rt_hw_board_init() { /* HAL_Init() function is called at the beginning of program after reset and before * the clock configuration. */ HAL_Init(); /* Clock Config: * System Clock : 80M * HCLK : 80M * PCLK1 : 80M * PCLK2 : 80M * SDMMC1 : 48M * USART1 : PCLK2 */ SystemClock_Config(); /* Configure the Systick interrupt time */ HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / RT_TICK_PER_SECOND); /* Configure the Systick */ HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); /* SysTick_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); #ifdef RT_USING_HEAP rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END); #endif //bsp_led_init(); bsp_uart_init(); } ``` 运行工程开启DEBUG打印的日志 ``` Press Ctrl+C to enter Boot Menu 0 \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.1.0 build Nov 1 2019 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team start scheduler: max priority 0x20 startup a thread:main with priority:10 thread resume: main insert thread[main], the priority: 10 startup a thread:tidle with priority:31 thread resume: tidle insert thread[tidle], the priority: 31 current thread:main, status:1 ```
bpdwn
2019-11-01
这家伙很懒,什么也没写!
>请尽可能提供移植过程,最好有相关你觉得有问题的代码能提供出来,方便大家帮你找原因。 ... --- 您好,下面是运行后打印的日志。代码放在上一个回复里面了。线程应该是起来了,但是调度器没有调度。 ``` Press Ctrl+C to enter Boot Menu 0 \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.1.0 build Nov 1 2019 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team start scheduler: max priority 0x20 startup a thread:main with priority:10 thread resume: main insert thread[main], the priority: 10 startup a thread:tidle with priority:31 thread resume: tidle insert thread[tidle], the priority: 31 current thread:main, status:1 ```
bpdwn
2019-11-01
这家伙很懒,什么也没写!
>请尽可能提供移植过程,最好有相关你觉得有问题的代码能提供出来,方便大家帮你找原因。 ... --- 根据《嵌入式实时操作系统rt-thread 设计与实现》第10章 内核移植 操作的
bpdwn
2019-11-01
这家伙很懒,什么也没写!
>请尽可能提供移植过程,最好有相关你觉得有问题的代码能提供出来,方便大家帮你找原因。 ... --- [attach]12036[/attach] [attach]12035[/attach] [attach]12034[/attach] [attach]12033[/attach] [attach]12032[/attach] [attach]12031[/attach]
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