5 关于mpu驱动的问题
发布于 2021-03-18 16:44:03 浏览：1190 订阅该版
这张图片里面我圈出来的drv_mpu.c这个文件存在的意义是什么。我的理解上，mpu就是一个i2c可以直接读取数据的传感器，那么在应用层直接就可以操作，为什么还要存在这个文件，i2c驱动也有，这个文件的初始化是初始化什么的？有没有人可以帮我详细解答一下
4 个回答
我本人补充一下，这个文件是我添加了mpu组件包或者motion——drive之后生成
mpu,mcu,cpu，传感器那是mpu6050系列
初始化并配置 mpu 工作模式的吧
MPU 又称内存保护单元，可以将内存区域设置成不同的属性。建议搜一下 stm32h7 cache和mpu相关的概念。
这个驱动跟MPU6050没啥关系。
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感谢你的回答，我悟了。我一直在疑惑这个文件和mpu6050为啥同时出现，我本来也知道mpu单元，但是这里就把他们联系到一起。不明白为啥一个i2c还这么复杂。感谢
请阅读一下源码，不能光凭文件名就判断一切了。
确实，是我莽撞了