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我第一时间想到引脚冲突了，但是pa9的捕获正常，Pa8单个不正常，这个应该是硬件上面的问题了，是不是只能换定时器解决？
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你好，我的问题在于，我要用这两个引脚，但是开发板上没有，是没有引出来吗？
您的意思是用get_pin一个一个试吗？
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你好，麻烦问下，我这边编码器驱动加进去，搞出来了，，怎么规范化的上传代码提交给你们呢
问题刚找到，，谢谢大家。
可以，，我写好了，搞个博客，git提交一下
这个问题我也发现了，，后来改了，还是不行，问题在于文件夹里面没有c文件
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使用ART-PI的ENCODER组件，用了定时器1的编码器捕获有问题。