stm32f407+lwip2.1.2 插拔网线死机问题

平台stm32f407
lwip版本2.1.2
rtthread版本5.1.0

今天偶然发现设备在运行过程中插(偶尔出现)、拔（必现）网线会出现rt_sem_release中RT_ASSERT(rt_object_get_type(&sem->parent.parent) == RT_Object_Class_Semaphore)这个断言错误

    //断言错误位置
    RT_ASSERT(rt_object_get_type(&sem->parent.parent) == RT_Object_Class_Semaphore);

注掉断言增加打印

    // RT_ASSERT(rt_object_get_type(&sem->parent.parent) == RT_Object_Class_Semaphore);
    if (!(rt_object_get_type(&sem->parent.parent) == RT_Object_Class_Semaphore))
    {
        rt_thread_t pid = rt_thread_self();
        char name[8] = {0};
        rt_err_t ret = rt_thread_get_name(pid, name, 8);
        rt_kprintf("fail pthread name[%s], ret[%d].\n", pid->parent.name, ret);
        rt_kprintf("SEM ERROR : name[%s].\n", sem->parent.parent.name);
        rt_kprintf("SEM ERROR : type[%d].\n", sem->parent.parent.type);
        rt_kprintf("SEM ERROR : flag[%d].\n", sem->parent.parent.flag);
        rt_kprintf("get type : flag[%d].\n", rt_object_get_type(&sem->parent.parent));
        while(1);
    }

打印结果如下：

msh />fail pthread name[tidle0], ret[0].
SEM ERROR : name[stimer].
SEM ERROR : type[31].
SEM ERROR : flag[0].
get type : flag[31].

这种情况让我很困惑：
1.为什么会出现打印出idle线程的名字。
2.stimer信号量我追踪了一下，并没有出现连续release 2次的情况，就是在正常release时后出现的，不知道为什么会造成这种结果。
这方面的调试经验不多，还请大家指教，感谢。