rt_enter_critical 和ulog 配合使用出现断言

进临界区使用log_d之前调用ulog_output_lock_enabled(RT_FALSE)，退出临界区之前调用ulog_output_lock_enabled(RT_TRUE)

因为ulog的同步机制rt_mutex_take检测RT_DEBUG_SCHEDULER_AVAILABLE(RT_TRUE);时报错，啥什么要检查scheduler 不明白

void ulog_voutput(rt_uint32_t level, const char *tag, rt_bool_t newline, const char *format, va_list args)
{
output_lock();//rt_mutex_take(&ulog.output_locker, RT_WAITING_FOREVER);
output_unlock();
}

因为 LOG_D 中里面有用到信号量，调用前使用了 rt_enter_critical() 触发断言，解决方法是去掉 rt_enter_critical()

不允许这么用，进入临界区后用rt_kprintf代码log接口。