答不对题，我要的是关闭部分中断而不是总中断

因为 LOG_D 中里面有用到信号量，调用 `rt_enter_critical()` 触发断言，解决方法是去掉 `rt_enter_critical() `

楼主，这个帖子有下文吗，我遇到同样的需求，准备按照 freertos 的方式修改开关中断。需要注意的是设置好 SysTick、SVC、PendSV 的中断优先级，需要低于 configMAX_SYSC