基于STM32103VC移植Rtthread进入硬件错误中断，请求各位看看

发布于 2020-04-10 16:02:21 浏览：2253 订阅该版

本人直接基于Rtthread4.01版本的官方移植好的[STM32F1](http://openedv.taobao.com/)03例程直接下载到[开发板](http://eboard.taobao.com/)上跑，系统正常运行，LED运行正常；

但由于项目需求，需要使得部分中断不能被操作系统打断，于是修改了官网移植好的context_rvds.S，需改内容如下（列出修改部分，其他没有改动），
一共修改4处，都是与开关中断有关的；改完还有重新编译运行，系统直接进入硬件错误中断，但是我之前用[STM32F407](http://openedv.taobao.com/)这样改一点问题没有，
现在不知道问题出在哪里，请各位大神帮帮小弟：

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------------------------源文件------------------------------
```
;/*
; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable();
; */
rt_hw_interrupt_disable    PROC
    EXPORT  rt_hw_interrupt_disable
    MRS     r0, PRIMASK
    CPSID   I
    BX      LR
    ENDP

;/*
; * void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);
; */
rt_hw_interrupt_enable    PROC
    EXPORT  rt_hw_interrupt_enable
    MSR     PRIMASK, r0
    BX      LR
    ENDP

PendSV_Handler   PROC
    EXPORT PendSV_Handler

; disable interrupt to protect context switch
    MRS     r2, PRIMASK
    CPSID   I

pendsv_exit
    ; restore interrupt
    MSR     PRIMASK, r2
```

---

------------------------------修改文件---------------------------------------

```
;/*
; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable();
; */
rt_hw_interrupt_disable    PROC
    EXPORT  rt_hw_interrupt_disable
    MOV   r0, #0x50
    MSR   BASEPRI,r0
    BX    LR
    ENDP
;/*
; * void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);
; */
rt_hw_interrupt_enable    PROC
    EXPORT  rt_hw_interrupt_enable
        MOV    r0, #0
    MSR    BASEPRI,r0
        BX     LR
    ENDP

PendSV_Handler   PROC
    EXPORT PendSV_Handler

; disable interrupt to protect context switch
        MOV   r2, #0x50
    MSR   BASEPRI,r2

pendsv_exit
    ; restore interrupt
    MOV    r2, #0
    MSR    BASEPRI,r2
```