Hardfault

ymodem在on_begin内发送can无法断开连接，而且RTT会报hardfault

发布于 2015-07-01 12:21:43 浏览：3485 订阅该版

我使用ymodem组件接收文件，在on_begin内做了文件名判断，如果文件名不对，就return RYM_CODE_CAN  。但是发现发送方没有断开连接，rtt成功跳出rym_recv_on_device。发送方在没有收到接收方响应一段时间后断开连接，RTT立马报hardfault。
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后来我发现_rym_do_handshake做了err判断后，没有发送命令，于是我添加了		    _rym_putchar(ctx, RYM_CODE_NAK);
_rym_putchar(ctx, RYM_CODE_CAN);
但是这样做发送方依然没有断开连接，RTT跳出rym_recv_on_device后，马上报hardfault。

最终发现，是发送方取消了连接后，RTT就会报故障。

这是我的修改代码：
```
static rt_err_t _rym_do_recv(
        struct rym_ctx *ctx,
        int handshake_timeout)
{
    rt_err_t err;

ctx->stage = RYM_STAGE_NONE;

ctx->buf = rt_malloc(_RYM_STX_PKG_SZ);
    if (ctx->buf == RT_NULL)
        return -RT_ENOMEM;

err = _rym_do_handshake(ctx, handshake_timeout);
    if (err != RT_EOK)
		{
		    _rym_putchar(ctx, RYM_CODE_NAK);
			  _rym_putchar(ctx, RYM_CODE_CAN);
        return err;
		}
    err = _rym_do_trans(ctx);
    if (err != RT_EOK)
        return err;

return _rym_do_fin(ctx);
}```

这是显示的故障：
![5.jpg](/uploads/7452_8eb13ff5020dc5d0b6dcb528a8303d06.jpg)
这是超级终端：
![6.jpg](/uploads/7452_a6b263cbad37d4021a38c4c71ed5661b.jpg)
![7.jpg](/uploads/7452_bd193ba205c92a435c52ced8382a1b30.jpg)