实现iap功能，bootloader使用了rtt操作系统，在跳转到app代码的时候提示出现hardfault的问题

发布于 2013-11-06 09:34:49 浏览：6393 订阅该版

编写一个bootloader实现iap的功能，在不启动rtt的时候，裸机环境下，是能正常从bootloader跳转到app，但是当rt-thread启动起来后，在执行跳转到应用程序的代码就会出现hardfault的问题，跳转失败，我发现只要在 rt_system_scheduler_start之前调用跳转函数都是能够正常跳转到app部分的，但是当rt_system_scheduler_start启动起来之后，就不能进行正常的调转的，我将全局中断关闭了，问题依然存，只要操作系统启动起来，就不能正常执行跳转函数，我想询问一下，rtthread启动起来之后会对跳转到应用程序的那部分代码产生什么影响呢，每次要进行跳转的时候就会出现hardfault的问题？

6 个回答

aozima 2013-11-06

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

[list=a][li]关/清所有中断（只关总中断不够）。[/li][/list]
[list=a][li]重设MSP（如果是cortex-M系列）。[/li][/list]
[list=a][li]重设中断向量地址（确保中断向量地址正确，以及是否有其它地方有错误的设置）。[/li][/list]
[list=a][li]如果有必要，确保CPU运行在特权模式。[/li][/list]

jeffwei 2013-11-06

这家伙很懒，什么也没写！

因该是关/清所有中断（只关总中断不够）这一条，我干过这种傻事

jeffwei 2022-11-17

这家伙很懒，什么也没写！

很久不写代码了，现在又在做bootloader，由于要考虑用户是完全小白，没用RTT的通用bootloader。调试STM32F407，回头看看自己遇到过的问题，又有人遇到，贴个IAP跳转APP的代码吧。

void jump2app(void)
{
  JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
  Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
  __disable_irq();
  SysTick->CTRL = 0;
  SysTick->LOAD = 0;
  SysTick->VAL = 0;
  for (char i = 0; i < 8; i++)
  {
    NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
    NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
  }
  __enable_irq();
  /* Initialize user application's Stack Pointer */
  __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);   
  __set_CONTROL(0);
  Jump_To_Application();
}