rt-thread在stm32上的堆栈初始化分析

发布于 2018-05-18 14:56:39 浏览：5584 订阅该版

* 本帖最后由 呆呆 于 2018-5-18 14:55 编辑 *

**.s汇编文件中堆栈的设定**
栈是在汇编中指定的一块内存区域
![汇编设定.png](/uploads/201805/18/143430e4415aax4f1xz1rg.png)
编译生成的.map文件中对应stack是从0x200034c0到0x20003cc0的一块ram空间
![stack addr.png](/uploads/201805/18/144415cxlhkhhfflf33pft.png)
栈顶地址0x20003cc0
![heap start.png](/uploads/201805/18/144415dd2njn47c70nc0n0.png)
虽然汇编中有堆栈初始化，但是堆的初始化是在rtt系统中实现的
![汇编堆栈初始化.png](/uploads/201805/18/144416fihbc8apxd8i8g5d.png)

**rtt堆的初始化**
堆的初始化是在rtt系统中在rtthread_startup函数中完成的
![heap init.png](/uploads/201805/18/144416z5qwsppwwsb3dyss.png)
heap是从栈顶__initial_sp（0x20003cc0）到ram最后（0x20010000）的49984B大小的ram空间

所以，rtt的栈大小需要在汇编中指定，但是堆的大小使用的是栈顶后面空闲的所有ram空间。所以汇编中指定为0即可，这样在RAM比较小，例如2K，4K这样的时候，会很有用。

**rtt稳定运行过程中的堆栈使用情况**
在rtt稳定运行过程中的堆栈使用情况(通过list_mem和list_thread来大体估算)：
![listmem.jpeg](/uploads/201805/18/144753yu514w10665fnbew.jpeg)
线程栈的使用max used之和7940；最大堆的使用43320

汇编里的栈是临时变量和中断用；pthread_create设定的stack_size（线程挂起用）是在堆里开辟的
线程栈一种是自己创建数组作为栈，放在.bss里；另外一种是通过rt_thread_create从heap里分配的

那么问题来了，系统最大栈深（汇编里指定的栈）该怎么测呢？怎么用free和memory trace打印系统剩余资源，有教程吗？