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rt-thread 定时器避坑记录
发布于 2019-11-15 16:43:27 浏览：1878
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* 本帖最后由 MurphyZhao 于 2019-11-15 17:22 编辑 * RT-Thread 定时器（rt_timer_t）有两种运行模式，分别为 RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER 模式和 RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER。 定时器的用法很简单，就是设置超时时间，然后在超时回调函数里面处理个人事务。 那么，**回调函数里面是你想干嘛就能干嘛的吗？** 当然不是。 通常回调函数应该尽量短，比如立个 FLAG。但是，你可以在回调函数里面使用 **rt_malloc** 等内存分配函数吗？ 直接上结论： - 软件定时器模式下，可以使用 rt_malloc 等内存分配函数 - 硬件定时器模式下，不可以使用 rt_malloc 等内存分配函数 如果你没用对，那么，接下来迎接你的就是下面的这个 ASSERT： ```[rt_malloc] shall not be used in ISR (0) assertion failed at function:rt_malloc, line number:267 ``` 为什么呢？ 因为，硬件定时器模式，是在中断的上下文中执行定时器回调函数，而，中断的上下文中禁止使用类如 rt_malloc 之类的 API。 如果你遇到上面的 ASSERT 就要想想是不是这里有问题了。 另外，RT-Thread 默认情况下，使用硬件定时器模式 RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER 。 怎么修改？ 首先在 menuconfig 中配置使能软件定时器：RT-Thread kernel --> Enable software timer with a timer thread。然后，在创建定时器的时候，或上 RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER 参数，如下： ```rt_timer_t timer1 = rt_timer_create("timer1", timeout1_cb, RT_NULL, 30, RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT | RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER);``` {:3_49:}
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hnhebing
2019-11-15
这家伙很懒，什么也没写！
我在用w5500 芯片，从github rt-thread中下载的，怎么会有这个问题，有什么解决办法吗？
MurphyZhao
认证专家
2019-11-15
这家伙很懒，什么也没写！
>我在用w5500 芯片，从github rt-thread中下载的，怎么会有这个问题，有什么解决办法吗？ ... --- env 中使能软件定时器
hnhebing
2019-11-15
这家伙很懒，什么也没写！
已经打开软件定时器,还是报一样问题
左耳朵的耗子
2019-11-16
这家伙很懒，什么也没写！
在创建软件定时器时，可以指定为软件定时器或者硬件定时器的
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MurphyZhao
这家伙很懒，什么也没写！
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