关于驱动中调用rt_thread_delay与文件系统的疑问。

发布于 2014-12-30 11:24:43 浏览：1669 订阅该版

RT-Tthread1.2.0版本
问题1.设备驱动代码中调用rt_thread_delay这样做合理吗？

问题2.如果想把文件系统挂载，放到应用线程启动之前，驱动程序初始化之后该怎么做，现在由于在驱动程序中调用rt_thread_delay函数，就会导致在application线程中发生调度。而在文件系统这时候并没有挂载，但是在其他线程访问访问文件失败，导致许多初始化用到的文件中的数据不能正常获取。目前是由于在挂载文件系统前对电池电量进行了检测，然而在这个检测过程中会发生线程调度，导致其他用到文件系统的线程运行出现问题。所以想能不能在所有线程没有启动的时候挂载文件系统。
```void rt_components_init(void)
{
#ifndef _MSC_VER
#if RT_DEBUG_INIT
	int result;
	const struct rt_init_desc *desc;

rt_kprintf("do components intialization.
");
	for (desc = &__rt_init_desc_rti_board_end; desc < &__rt_init_desc_rti_end; desc ++)
	{
		rt_kprintf("initialize %s", desc->fn_name);
		result = desc->fn();
		rt_kprintf(":%d done
", result);
	}
#else
    const init_fn_t *fn_ptr;

for (fn_ptr = &__rt_init_rti_board_end; fn_ptr < &__rt_init_rti_end; fn_ptr ++)
    {
        (*fn_ptr)();
    }
#endif
#else
#ifdef RT_USING_MODULE
    rt_system_module_init();
#endif

#ifdef RT_USING_FINSH
	/* initialize finsh */
	finsh_system_init();
	finsh_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif

#ifdef RT_USING_LWIP
	/* initialize lwip stack */
	/* register ethernetif device */
	eth_system_device_init();

/* initialize lwip system */
	lwip_system_init();
	rt_kprintf("TCP/IP initialized!
");
#endif

#ifdef RT_USING_DFS
	/* initialize the device file system */
	//dfs_init();

#ifdef RT_USING_DFS_ELMFAT
	/* initialize the elm chan FatFS file system*/
	//elm_init();
#endif

#if defined(RT_USING_DFS_NFS) && defined(RT_USING_LWIP)
	/* initialize NFSv3 client file system */
	nfs_init();
#endif
```

这个组件初始化函数中是驱动和线程先初始化后才调用elm_init(); 和dfs_init();如果在rt_components_init调用之前挂载文件系统就会导致系统不能发现elm如果在rt_components_init之后挂载文件系统又会发生问题2，目前我是屏蔽了rt_components_init中的elm_init和dfs_init，加在了挂载之前这样能正常工作，但是这样会给以后的内核升级带来一些麻烦，因为改动rt-thread的源码。