PIN中断设置边沿触发问题

发布于 2021-12-20 19:24:48 浏览：1644 订阅该版

我手上有两个光电传感器。使用STM32外部中断，边沿触发（上升沿和下降沿都触发）反馈传感器有没有被碰到。使用cube+裸机编程没有问题.
使用RTT的设备框架PIN设备去设置边沿触发（上升沿和下降沿都触发）后，会一直触发，没有关闭。这是什么原因？是要进入后手动关闭中断还是我没有设置好？
下面是编写代码，帮帮。
```c
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#include "board.h"
#include <drivers/pin.h>

/* 引脚编号，通过查看设备驱动文件drv_gpio.c确定 */
#define photoelectric_sensor1 GET_PIN(B,0)
#define photoelectric_sensor2 GET_PIN(C,4)

void photoelectric_sensor1_exti(void *args)
{
    rt_kprintf("photoelectric sensor1 trigger!\n");
}

void photoelectric_sensor2_exti(void *args)
{
    rt_kprintf("photoelectric sensor2 trigger!\n");
}

static void pin_photoelectric_sensor_sample(void)
{
    /* 蜂鸣器引脚为输出模式 */
    rt_pin_mode(photoelectric_sensor1, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    rt_pin_mode(photoelectric_sensor2, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

/* 默认低电平 */
    //rt_pin_write(BEEP_PIN_NUM, PIN_LOW);

/* 按键0引脚为输入模式 */
    //rt_pin_mode(KEY0_PIN_NUM, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    /* 绑定中断，下降沿模式，回调函数名为beep_on */
    rt_pin_attach_irq(photoelectric_sensor1, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING  , photoelectric_sensor1_exti, RT_NULL);
    /* 使能中断 */
    rt_pin_irq_enable(photoelectric_sensor1, PIN_IRQ_ENABLE);
    /* 绑定中断，下降沿模式，回调函数名为beep_on */
    rt_pin_attach_irq(photoelectric_sensor2, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING  , photoelectric_sensor2_exti, RT_NULL);
    /* 使能中断 */
    rt_pin_irq_enable(photoelectric_sensor2, PIN_IRQ_ENABLE);
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(pin_photoelectric_sensor_sample, pin photoelectric sensor sample);
```