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PIN_GPIO通用驱动
外部中断
PIN中断设置边沿触发问题
发布于 2021-12-20 19:24:48 浏览:1606
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我手上有两个光电传感器。使用STM32外部中断,边沿触发(上升沿和下降沿都触发)反馈传感器有没有被碰到。使用cube+裸机编程没有问题. 使用RTT的设备框架PIN设备去设置边沿触发(上升沿和下降沿都触发)后,会一直触发,没有关闭。这是什么原因?是要进入后手动关闭中断还是我没有设置好? 下面是编写代码,帮帮。 ```c #include
#include
#include "board.h" #include
/* 引脚编号,通过查看设备驱动文件drv_gpio.c确定 */ #define photoelectric_sensor1 GET_PIN(B,0) #define photoelectric_sensor2 GET_PIN(C,4) void photoelectric_sensor1_exti(void *args) { rt_kprintf("photoelectric sensor1 trigger!\n"); } void photoelectric_sensor2_exti(void *args) { rt_kprintf("photoelectric sensor2 trigger!\n"); } static void pin_photoelectric_sensor_sample(void) { /* 蜂鸣器引脚为输出模式 */ rt_pin_mode(photoelectric_sensor1, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); rt_pin_mode(photoelectric_sensor2, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); /* 默认低电平 */ //rt_pin_write(BEEP_PIN_NUM, PIN_LOW); /* 按键0引脚为输入模式 */ //rt_pin_mode(KEY0_PIN_NUM, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); /* 绑定中断,下降沿模式,回调函数名为beep_on */ rt_pin_attach_irq(photoelectric_sensor1, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING , photoelectric_sensor1_exti, RT_NULL); /* 使能中断 */ rt_pin_irq_enable(photoelectric_sensor1, PIN_IRQ_ENABLE); /* 绑定中断,下降沿模式,回调函数名为beep_on */ rt_pin_attach_irq(photoelectric_sensor2, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING , photoelectric_sensor2_exti, RT_NULL); /* 使能中断 */ rt_pin_irq_enable(photoelectric_sensor2, PIN_IRQ_ENABLE); } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(pin_photoelectric_sensor_sample, pin photoelectric sensor sample); ```
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张世争
2021-12-21
学以致用
- 这是因为默认drv_gpio.c中, 设置双边沿触发后,`PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING`,中断使能后,会重新初始化引脚,默认为NOPULL,造成引脚初始化的上拉没有了,外部没有上拉电阻,会造成引脚浮空,频繁触发。 - 手动在:drv_gpio.c 中,改为上拉试试。
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