rt-thread studio里如何配置libmodbus

发布于 2021-12-02 17:39:01 浏览：1700 订阅该版

请问要让libmodbus正常运行，需要配置哪些依赖组件？
仔细看过您的两篇相关文章，
RT-Thread 应用笔记 
- libmodbus RTU RS485 主机
https://club.rt-thread.org/ask/article/2382.html

注意UART引脚与RS485方向控制引脚的配置，可以参考上篇从机的配置。
libmodbus，默认打开了dfs

RT-Thread 应用笔记 
- libmodbus RTU RS485 从机
https://club.rt-thread.org/ask/article/2378.html

如果调试不通，需要检查引脚配置、波特率设置、modbus主机设置，可以使用逻辑分析仪，查看串口的数据。

结合您文章所述的操作步骤，我试过两种创建添加libmodbus组件的方式来尝试在AB32VG1开发板上启用libmodbus都失败了。

第一种方式是在env环境下通过scons --dist创建项目框架后在生成的文件夹里运行pkgs --upgrade、menuconfig、pkgs --update、修改串口、引脚后再scons编译，这种方式可以完成编译，但下载到开发板后无法正常运行！

第二种方式是在rt-thread_studio里创建项目来添加libmodbus组件，
上述文章中提到的配置操作都跟足去做了，但在rt-thread_studio里无法完成编译，提示错误如下：				
```
../packages/libmodbus-latest/src/modbus-rtu.c:18:10: fatal error: dfs_select.h: No such file or directory
   18 | #include <dfs_select.h>
      |          ^~~~~~~~~~~~~~
```

在studio中是可以根据打开声明来打开这个dfs_select.h头文件来查看的，但不知为何成了被排除构建的资源!
就算送手动添加到构建包含的路径或文件，都是同样的错误。
`C:\RT-ThreadStudio\workspace\studio-8266-libmodbus\rt-thread\components\legacy\dfs\dfs_select.h`

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3 个回答

x_coder 2021-12-02

这家伙很懒，什么也没写！

出出啊 2021-12-03

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

zhd0305 2021-12-03

快进入嵌入式大门了

出出啊 2021-12-03

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

zhd0305 2021-12-03

快进入嵌入式大门了

zhd0305 2021-12-29

快进入嵌入式大门了

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追加回复

张世争 2021-12-22

学以致用

zhd0305 2021-12-23

快进入嵌入式大门了

张世争 2021-12-25

学以致用

zhd0305 2021-12-26

快进入嵌入式大门了

zhd0305 2021-12-28

快进入嵌入式大门了

@张世争 您好，参考您那篇文章后，我在ab32vg1开发板上添加libmodbus软件包能通过编译了。
主要调整的有：
1、在\packages\libmodbus-latest\src\modbus-rtu.c源码中，注释掉第18行：
#include <dfs_select.h>
添加
#include <sys/select.h>
![中科蓝讯AB32VG1开发实践1050_studio-libmodbus.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211228/4cf142fcaad9bf7b7c5cbdb80145a1c9.png)

2、在RT-Thread Settings配置界面中对POSIX的配置做进一步调整，增加勾选：
Enable select()	这个选项，
勾选这个选项后默认也把Enable poll()选项勾选了。
 ![中科蓝讯AB32VG1开发实践1042_studio-libmodbus.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211228/bdb25b56935cd9d20e2cb00b60ffeeef.png)

再编译没有错误提示信息了。
但下载运行时发现无法读取rs485从机数据。尝试直接通过TTL转RS485模块连接rs485设备（温湿度传感器）或rs485从机模拟器Modbus Slave，都无法正常读取数据！
```
-------------------------------------------
[   0][read num = -1]<0><0><0><0><0><0><0><0><0><0><0><0><0><0><0><0><0><0><0><0>
-------------------------------------------
```
这里num = -1 应该说明有问题了！不过我搞不清问题出在哪里。

麻烦您看看是什么问题，谢谢。

![中科蓝讯AB32VG1开发实践1051_studio-libmodbus.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211228/85fedc927ac999484f4b53c55180b9ee.png)

/packages/libmodbus-latest/examples/modbus_rtu_test.c的代码如下：
```
#include "modbus_rtu_test.h"
#include "modbus.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define RS485_RE GET_PIN(E, 5)      //在此设置要使用的RS485控制引脚

static void test_thread(void *param)
{
    rt_pin_mode(RS485_RE, PIN_MODE_OUTPUT);

uint16_t tab_reg[64] = {0};
    modbus_t *ctx = RT_NULL;
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/uart1", 115200, 'N', 8, 1);    //设置连接RS485设备的串口和连接波特率
    modbus_rtu_set_serial_mode(ctx, MODBUS_RTU_RS485);
    modbus_rtu_set_rts(ctx, RS485_RE, MODBUS_RTU_RTS_UP);
    modbus_set_slave(ctx, 1);       //在此设置要连接的RS485设备从机的地址
    modbus_connect(ctx);
    modbus_set_response_timeout(ctx, 0, 1000000);
    int num = 0;
    while (1)
    {
        memset(tab_reg, 0, 64 * 2);
        int regs = modbus_read_registers(ctx, 0, 20, tab_reg);
        printf("-------------------------------------------\n");
        printf("[%4d][read num = %d]", num, regs);
        num++;
        int i;
        for (i = 0; i < 20; i++)
        {
            printf("<%#x>", tab_reg[i]);
        }
        printf("\n");
        printf("-------------------------------------------\n");
        rt_thread_mdelay(20000);
    }
    //7-关闭modbus端口
    modbus_close(ctx);

//8-释放modbus资源
    modbus_free(ctx);
}

static int rtu_test_init(void)
{
    rt_pin_mode(RS485_RE, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_thread_t tid;
    tid = rt_thread_create("test",
                           test_thread, RT_NULL,
                           2048,
                           12, 10);
    if (tid != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid);
    return RT_EOK;
}
INIT_APP_EXPORT(rtu_test_init);

```