UART STM32F103

stm32F103VET6 HAL 库USART3 串口重映射

发布于 2018-09-18 16:57:27 浏览：6329 订阅该版

[tocm]

今天将我们之前项目植为rt-thread 系统进行学习，之前的板子因为usart3 为了方便走线，用的是PC10,PC11 。rt-thred 里usart3  默认是PB10,PB11。

### 首先第一步：
在drv_usart.c 里找到
```
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *uartHandle)
```
函数找到usart 配置部分`else if (uartHandle->Instance == USART3)`

### 第二步：
之前的`__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); `注释掉，更改为`__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();`

### 第三步： 
对usart 引脚进行重映射：添加
`__HAL_AFIO_REMAP_USART3_PARTIAL();   // 将USART 3 更换到PC10,PC11 默认是PB10,PB11`

### 第四步：
修改TX 引脚的配置 ：
由`HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); `
改为 `HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);`

### 第五步： 
修改RX 引脚的配置：
由`HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); `
改为 `HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);`

经过以上5步编译后验证OK!

部分代码如下：
```c
   else if (uartHandle->Instance == USART3)
    {
        /* USER CODE BEGIN USART3_MspInit 0 */
        /* USER CODE END USART3_MspInit 0 */
        /* USART3 clock enable */
        __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();
//        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
	__HAL_AFIO_REMAP_USART3_PARTIAL();
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);				// 将USART 3 更换到PC10,PC11 默认是PB10,PB11
        /**USART3 GPIO Configuration
        PB10     ------> USART3_TX
        PB11     ------> USART3_RX
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
//	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
        /* USART3 interrupt Init */
        HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 5, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
        /* USER CODE BEGIN USART3_MspInit 1 */
        /* USER CODE END USART3_MspInit 1 */
    }
```

## 重点总结一下
重`__HAL_AFIO_REMAP_USART3_PARTIAL（）`，因为之前一直是用的标准库，用的`GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);`函数，
发现在编译不过，发现rt-thread 用的HAL 库， 所以在HAL 库中找看有没有重映射的接口，先是找到的是找到sm32f1xx_hal.conf.h 里
```
#define AFIO_MAPR_USART3_REMAP_PARTIALREMAP  AFIO_MAPR_USART3_REMAP_PARTIALREMAP_Msk 
/*!< Partial remap (TX/PC10, RX/PC11, CK/PC12, CTS/PB13, RTS/PB14) */  
```

以为这个就是的，修改后发现没有用。后来又找到stm32f1xx_hal_gpio_ex.h里发现这里面才是的：

```c
/**
  * @brief Enable the remapping of USART3 alternate function CTS, RTS, CK, TX and RX.
  * @note  PARTIAL: Partial remap (TX/PC10, RX/PC11, CK/PC12, CTS/PB13, RTS/PB14)
  * @retval None
  */
#define __HAL_AFIO_REMAP_USART3_PARTIAL() do{ CLEAR_BIT(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_USART3_REMAP);            \
                                              SET_BIT(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_USART3_REMAP_PARTIALREMAP); \
                                            }while(0U)
```

修改后测试有数据输出！