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RT-Thread一般讨论
分享一个项目bug的解决过程
发布于 2013-04-01 16:51:21 浏览：3058
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手上有个项目使用RT-Thread开发的，大致有一个gps线程，接受gps数据，然后有一个SD卡，然后创建了一个日志线程，定期将数据保存在SD卡里。包括当前的经纬度什么的。 昨天测试发现一个bug，系统频繁崩溃。崩溃信息如下。  这个信息很有意思，所有的线程都被suspend了。这是不正常的，因为一般情况下，系统至少会有一个ready的线程，就算所有用户的线程都阻塞了，idle线程也是就绪的。 PS，悲剧的是，花了好长时间我才意识到这个崩溃是这个原因，而且我以前就掉到这个坑里过。。 经过反复调试，个中曲折真是一言难尽，在这个过程中，发现MDK也是支持内存监视断点的，只不过这个内存监视断点用在stm32上有有点小问题，我会在另外一篇帖子中分享下如何使用MDK的内存监视断点调试程序，这个功能尤其适合调试内存越界这种bug。 最后没办法了，我把项目主体代码移植到simulator上了，并且成功的复现了bug。最后定位到bug是下图导致的  某次提交中，我误删除了一条开中断语句，这会导致调用这个函数的线程中中断始终被关闭。再加上在这个线程里不幸的调用了多次rt_thread_delay，导致系统所有ready线程都被suspend了，从而RTT内核试图切换到一个不存在的就绪线程，导致系统崩溃。 总结：我觉得内核中有必要增加更多检查，见下图。  另rt_thread_delay里也可以检查当前是否关中断了，如果关中断了，应该报错。
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bernard
2013-04-01
这家伙很懒，什么也没写！
提pull request。。。request就是为你这种人准备的。
prife
2013-04-01
这家伙很懒，什么也没写！
>提pull request。。。request就是为你这种人准备的。 --- rt_thread_delay在关闭中断情况下的调用，N久前我就在邮件列表提过。不过大家都没人回复。囧 这个地方得好好考虑下怎么处理呢。现在没有办法知道系统中断到底是开着的还是关着的，没有提供这方面的API。
bernard
2013-04-01
这家伙很懒，什么也没写！
>>提pull request。。。request就是为你这种人准备的。 > >--- > > >rt_thread_delay在关闭中断情况下的调用，N久前我就在邮件列表提过。不过大家都没人回复。囧 >这个地方得好好考虑下怎么处理呢。现在没有办法知道系统中断到底是开着的还是关着的，没有提供这方面的API。 --- 这个没有好的办法，另外，从原理上来说，这样应该能够切换过去，怎么会失败呢。
grissiom
2013-04-01
这家伙很懒，什么也没写！
ready_group 为啥不能是 0 呢？假设有多个线程为最低优先级怎么办？
prife
2013-04-01
这家伙很懒，什么也没写！
>ready_group 为啥不能是 0 呢？假设有多个线程为最低优先级怎么办？ --- ready_group为0意味着没有就绪的线程。
grissiom
2013-04-02
这家伙很懒，什么也没写！
嗯…… 明白了…… 或许应该在 schedule 第一次引用 ready_group 之前(也就是在判断 schedule_lock_nest 之后) ASSERT。
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