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RT-Thread一般讨论
动态线程控制块指针
发布于 2019-05-31 15:16:38 浏览:1402
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今天遇到一个问题,开了三个动态线程,其中硬件定时器的线程和串口线程我忘记加上线程控制块指针,但是编译没报错而且能够正常运行 #include "pwm.h" #include "pwm_hwtimer.h" #include "uart2.h" rt_sem_t pwm_sem = RT_NULL; /* 指向信号量的指针 */ struct rt_event pwm_event; /* 事件控制块 */ struct rt_messagequeue uart2_rx_msq; /* 消息队列控制块 */ struct rt_semaphore uart2_rx_sem; static rt_thread_t pwm_thread = RT_NULL; /* 线程控制块指针 */ *//static rt_thread_t hwtimer_thread = RT_NULL; /* 线程控制块指针 */* *//static rt_thread_t uart2_thread = RT_NULL; /* 线程控制块指针 */* rt_uint8_t uart2_msg_pool[128]; int main(void) { //////////////////////////////////////////////////////////////// /* pwm输出信号量 */ pwm_sem = rt_sem_create("pwm_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /* uart2接收信号量 */ rt_sem_init(&uart2_rx_sem, "uart2_rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); //////////////////////////////////////////////////////////////// /* 初始化事件对象 */ rt_event_init(&pwm_event, "pwm_event", RT_IPC_FLAG_FIFO); //////////////////////////////////////////////////////////////// /* 初始化消息队列 */ rt_mq_init(&uart2_rx_msq,"uart2_rx_msq", &uart2_msg_pool[0], 1, sizeof(uart2_msg_pool), RT_IPC_FLAG_FIFO); //////////////////////////////////////////////////////////////// /*pwm线程初始化*/ pwm_thread = rt_thread_create("pwm_thread", pwm_thread_entry, RT_NULL, 512, 24, 10); if (pwm_thread != RT_NULL) rt_thread_startup(pwm_thread); /*pwm_hwtimer线程初始化*/ rt_thread_t hwtimer_thread = rt_thread_create("timer15", timer15_thread_entry, RT_NULL, 512, 25, 10); if (hwtimer_thread != RT_NULL) rt_thread_startup(hwtimer_thread); /*uart2线程初始化*/ rt_thread_t uart2_thread = rt_thread_create("uart2", uart2_thread_entry, RT_NULL, 1024, 23, 10); /* 创建成功则启动线程 */ if (uart2_thread != RT_NULL) rt_thread_startup(uart2_thread); return RT_EOK; }
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tyustli
2019-06-01
这家伙很懒,什么也没写!
rt_thread_t hwtimer_thread = rt_thread_create("timer15", timer15_thread_entry, RT_NULL, 512, 25, 10); 这里: rt_thread_t hwtimer_thread = ...... 定义了线程控制指针,然后进行了赋值操作
morning559
2019-06-04
这家伙很懒,什么也没写!
>rt_thread_t hwtimer_thread = rt_thread_create("timer15", > ... --- 那为什么前面还要加一个static这句呢?
zhangjun
2019-06-04
这家伙很懒,什么也没写!
1,之所以能编译是因为虽然注释了开头的线程控制指针定义,但是后面的代码你自己定义了线程控制指针 rt_thread_t uart2_thread 和rt_thread_t hwtimer_thread 2,被注释掉的指针定义部分加上的static只是为了将这个指针符号的作用域限制在这个文件,防止工程比较大的时候在其他文件也定义一个同名指针导致链接失败。
morning559
2019-06-04
这家伙很懒,什么也没写!
>1,之所以能编译是因为虽然注释了开头的线程控制指针定义,但是后面的代码你自己定义了线程控制指针 rt_th ... --- 感谢!!
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morning559
这家伙很懒,什么也没写!
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