这个帖子主要记录下RT-Thread 0.4.0的发布进展。RT-Thread 0.4.0当时提出的两个目标：

• POSIX兼容
• 应用模块加载
  现在正渐行渐近。。。

RT-Thread 0.4.x分支的额外说明，似乎很多人误以为0.4.x分支是面向资源丰富的平台，不太适合类似STM32这样的CM3平台。这里要说的是，0.4.x分支绝大部分是兼容0.3.x分支，并且也非常适合于STM32等面向微控制器的硬件平台。例如POSIX thread部分，它能够运行于STM32平台，如果使用Code Sourcery GCC工具链，同样能够支持其中的newlib C库。这部分同样对内存的需求非常少。0.4.x分支一些特性不适合于微控制器的包括：

• 应用模块加载。
• FTK GUI。

• newlib移植 — 接近完成，相应的更改包括：

  • 增加devfs，增加/dev/console设备
  • 修正device file system中struct stat的问题（兼容于newlib、minilibc、Keil MDK）
  • 完成printf, fprintf, dprintf, fdopen, puts, putc, fileno, getenv, putenv, rand等测试
  • 在非法的参数情况下malloc测试失败，出现ASSERT
  • dirname测试失败 — CodeSourcery GCC lite中的newlib不支持
  • glob测试失败 — CodeSourcery GCC lite中的newlib不支持
  • speed测试失败 — time调用在s3c2440上未实现
  • seekdir测试失败
  • sscanf, getc测试失败
  • fstat测试失败 — DFS缺少fstat相应的实现。

• POSIX Thread 此部分按照Open Group IEEE Std 1003.1, 2004 Edition标准实现

  • 刚开始进行，需要仔细处理好线程退出清理的问题。
  • 需要实现pthread_mutex，mutex在POSIX thread中分成了MUTEX_NORMAL，MUTEX_ERRORCHECK，MUTEX_RECURSIVE三种类型
  • 需要实现pthread_rwlock
  • 需要实现pthread_cond

• 应用模块

  • 加载、运行OK
  • 正在修整模块内存的问题
    • rt_module_realloc还未实现
    • module申请的page怎么记录下来，使用链表？如果使用链表必须分配内存，此时用rt_malloc,rt_module_malloc都有问题，此问题尚未解。
  • 增加NFS v3，能够执行主机上的应用模块
    • NFS在加载20K以上的文件时失败

• device file system完善（这里指的是设备虚拟文件系统，不是devfs）

  • 加入ROMFS，待测试
  • 加入UFFS移植，移植还未成功

• external组件

  • wyoujtg完成FTK移植

新的分支：
— AVR32
— SEP4020
— Renesas M16C
— MIPS分支

• Jz4755 — 完成基本移植，kernel + finsh
• 龙芯SoC3210 — 完成基本移植，kernel + finsh + RT-Thread/GUI