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RT-Thread一般讨论
关于多任务调度中的执行问题
发布于 2013-02-20 16:56:16 浏览：3096
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经过几天的调试RTT终于跑起来了，不过也碰到了些问题，所以上来继续求教了，呵呵 假设我有三个任务想要执行，并且通过几个soft timer来定时，让每个任务在while（1）中判断标志位来做精确的定周期时间的调用 task1，优先级2，时间片10（对应于1ms），timer触发的调用也是500ms一次 task2，优先级5，时间片10（对应于1ms），timer触发的调用周期是1ms一次 现在的问题是，如果两个task内如果不放rt_thread_delay函数主动放弃执行权的话，系统总会呗高等级的task1霸占着资源，其他低等级任务总得不到执行。但放了rt_thread_delay的话，是不是意味着每个每个任务中程序能占用资源的时间只能为（soft timer时间 减去 rt_thread_delay的时间）？ 又或者说我这中调度方法本身就有问题，还有其他更好的方法来精确实现多优先级和多种不同周期的任务执行呢？ 在每个任务末了直接调用rt_thread_suspend，然后再timer的timer out里面调用各自的rt_thread_resume是不是更好的方案呢？ 
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bernard
2013-02-20
这家伙很懒，什么也没写！
[https://github.com/RT-Thread/manual-doc/blob/master/zh/1chapters/02-chapter_thread.md](https://github.com/RT-Thread/manual-doc ... _thread.md) 这份文档的最后部分提及了如何有效的编写一个任务，因为这个是从原来文档中导出的，所以排版完全乱掉了，先看着，后面几天我会重新写下格式
knight_hu
2013-02-20
这家伙很懒，什么也没写！
非常感谢，马上学习一下
knight_hu
2013-02-20
这家伙很懒，什么也没写！
非常感谢熊先生，大部分内容和之前的一本手册差不多 ，不过我也有了点思路 因为我的应用时工控上得，任务一般都是定时，运行一遍，然后等待下一次定时触发运行就行了，任务之间没有互锁关系，仅通过全局变量即可满足所需的关联要求。 如果是这样的话，是否在线程内部运行完毕之后自己调用thread_suspend就能将自身置于阻塞态呢？如果是的话就好办了，thread_resume启动全部放到不同定时周期的timeout来触发，不知道我这种想法可行么？ 因为板子在公司现在不能测试，明天去公司试试看这个方法的可行性，呵呵
rogerz
2013-02-20
这家伙很懒，什么也没写！
>非常感谢熊先生，大部分内容和之前的一本手册差不多 ，不过我也有了点思路 >因为我的应用时工控上得，任务一般都是定时，运行一遍，然后等待下一次定时触发运行就行了，任务之间没有互锁关系，仅通过全局变量即可满足所需的关联要求。 >如果是这样的话，是否在线程内部运行完毕之后自己调用thread_suspend就能将自身置于阻塞态呢？如果是的话就好办了，thread_resume启动全部放到不同定时周期的timeout来触发，不知道我这种想法可行么？ >因为板子在公司现在不能测试，明天去公司试试看这个方法的可行性，呵呵 --- 这个方式有局限性，虽然你说任务不互锁，难道没有其他可能挂起的情况了？比如等待io什么的？ 我不太建议在应用层直接控制线程状态，RTT提供了很多ipc的方式，针对定时任务，可以考虑用event。
knight_hu
2013-02-21
这家伙很懒，什么也没写！
>>非常感谢熊先生，大部分内容和之前的一本手册差不多 ，不过我也有了点思路 >>因为我的应用时工控上得，任务一般都是定时，运行一遍，然后等待下一次定时触发运行就行了，任务之间没有互锁关系，仅通过全局变量即可满足所需的关联要求。 >>如果是这样的话，是否在线程内部运行完毕之后自己调用thread_suspend就能将自身置于阻塞态呢？如果是的话就好办了，thread_resume启动全部放到不同定时周期的timeout来触发，不知道我这种想法可行么？ >>因为板子在公司现在不能测试，明天去公司试试看这个方法的可行性，呵呵 > >--- > > > >这个方式有局限性，虽然你说任务不互锁，难道没有其他可能挂起的情况了？比如等待io什么的？ > >我不太建议在应用层直接控制线程状态，RTT提供了很多ipc的方式，针对定时任务，可以考虑用event。 --- 非常感谢您的建议，这两天我试试看这几种方法
bernard
2013-02-21
这家伙很懒，什么也没写！
thread_suspend/thread_resume，除非你非常精通RT-Thread的内部行为，否则不建议你使用。 作为一个RTOS，不应该是这样用法的
knight_hu
2013-02-21
这家伙很懒，什么也没写！
谢谢熊先生，上午我采用rogerz的建议，使用event时间方式，实现了精确周期调用了，现在跑1ms和100ms任务都很正常，争取今年能把AT91SAM9x35的驱动完善的差不多上传到服务器上来，为RTT做一点微薄的贡献。 另：调试中还发现一个有趣的现象，就是当我通过PC连续快速调用finsh指令查看任务时候，有一定几率会出现tshell stack overflow，此时看到tshell的sp似乎跑飞了，stack size也变小。如果调用一次后间隔5-6s再调用，也不会出这个问题。如果在pc端不使用finsh去查看任务，也不会出这个故障。虽然tshell是动态线程，但也不至于连stack大小也变化了，这比较奇怪，还没想通为什么。 系统里面负担是这样的，两个tLED任务一个是1ms触发，一个是100ms触发，时间片1ms，两个任务都在300us内完成。
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